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基于ARM的红外感应自动窗帘控制器设计-西安科技大学--第1页
西安科技大学电控学院课程设计
电控学院
课程设计（论文）
课程名称：ARM嵌入式系统
题目：红外感应自动窗帘控制器设计
院（系）：电控学院
专业班级：自动化1105班
姓名：夏转转何瑢蔡驰刘阿敏
学号：11060505021106050503
11060505051106050507
指导教师：李红岩杨学存
2015年1月20日
基于ARM的红外感应自动窗帘控制器设计-西安科技大学--第1页
基于ARM的红外感应自动窗帘控制器设计-西安科技大学--第2页
西安科技大学电控学院课程设计II
目录
一、ARM嵌入式系统及课题背景1
1.1嵌入式系统1
1.1.1嵌入式系统的特点：1
1.2红外感应自动窗帘课题背景2
二、步进电机原理简介2
2.1步进电机2
2.1.1步进电机原理：3
2.1.2步进电机的一些基本参数：3
三、控制系统的总体设计3
3.1总体设计思路3
3.2系统硬件设计4
3.2.1EasyARM2131开发板功能：4
3.2.2ULN003A驱动芯片：5
3.2.4电机驱动模块：6
3.2.5显示模块：7
3.2.6红外感应模块：8
3.3总设计电路图（见报告最后）8
3.4软件设计9
3.4.1程序流程：(如右图)9
结论9
五、附录10
5.1参考文献10
5.2实习心得10
5.3设计程序：11
基于ARM的红外感应自动窗帘控制器设计-西安科技大学--第2页
基于ARM的红外感应自动窗帘控制器设计-西安科技大学--第3页
西安科技大学电控学院课程设计第1页
一、ARM嵌入式系统及课题背景
1.1嵌入式系统
嵌入式计算机系统的出现，是现代计算机发展史上的里程碑。嵌入式系统诞生于
微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了独立的单芯片的技术发展
道路。由于嵌入式系统的诞生，现代计算机领域出现了通用计算机与嵌入式计算机两大
分支。
1.1.1嵌入式系统的特点：
(1)由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较
之传统的操作系统要小得多。
(2)嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针
对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变
化和增减不断进行修改。
(3)嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其
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