PCC控制器在小峡水电站调速器系统中的应用.docx

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PCC控制器在小峡水电站调速器系统中的应用

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摘要：调速器是水轮机调节系统的重要组成部分，主要用来调节机组的转速及出力，它关乎着水轮发电机组的稳定运行。小峡水电站选用贝加莱X20系列PCC作为调速器的控制核心，本文结合电站实际应用，介绍了双冗余PCC控制电液式调速器在本电站中的应用，并通过仿真实验证明了该调速器具有良好的调节品质和性能指标，还说明了PCC控制器在水轮机调速器中的应用前景。

关键词：PCC双冗余电液式调速器性能指标

前言

小峡水电站自投产以来4台机组全部采用步进式调速器控制系统。在十几年的运行过程中该款调速器性能可靠，运行稳定，基本满足小峡电站在西北电网中一次调频及水轮机调节系统并网运行的要求。

为保持电网的频率稳定，实现电网的综合优化，以求安全、质量及经济效益三者间的平衡统一，应充分发挥并网运行发电机组的一次调频能力，使并网运行机组能随时适应电网负荷和频率的变化，以保持电网频率变化在允许范围之内。随着电网对并网运行发电机组一次调频能力的不断完善和发展，对电站机组调速器系统的控制性能提出了更高的要求。步进式调速器控制系统在本电站运行年限较长，设备元器件有老化现象，调节性能较差，设备缺陷率增多，已无法满足电网对并网运行发电机组调节品质的要求，故于2016年11月至2017年3月对电站4台机组调速器控制系统进行技术改造，更换为南瑞SAFR-2000H系列双冗余PCC电液伺服式调速器。

1PCC电液伺服式调速器概述

1.1调速器发展概述

水轮机调速器经历了机械液压式调速器、模拟式电液调速器以及微机电液调速器等阶段。电液式调速器比机械液压式调速器调节精度高，反应更为灵敏，制造成本也较低，一经推出就得到了广泛应用，随着微电子技术的快速发展，微机电液调速器以其高可靠性、简便性等特点已逐步取代了其他类型的电液调速器。

上世纪80年代初，我国率先研制成功双微机双通道调速器电气调节装置，在90年代进行了大规模生产并投入使用。受限于当时的技术发展水平，尽管双微机电气调节装置获得了很大成功，但随着市场保有量的不断增长，一些问题也随之暴露了出来，像制造工艺差、运行不稳定、工业保证体系跟不上等。

将可编程逻辑控制器（PLC）应用于调速器是在2000年左右。PLC主要由中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）及I/O接口等组成，可看做是一个执行逻辑功能和数字运算的工业控制装置，PLC的主要特点有:编程简单灵活、工作可靠、便于维护、能适应各种恶劣的现场环境等[1]。

双微机控制器、可编程逻辑控制器（PLC）以及可编程计算机控制器（PCC）是现代调速器具有代表性的三种控制器，用这三类控制器组成的电液调速器调节灵敏度高，运行可靠，转速死区小，速动性好，具有良好的调节品质。其中可编程计算机控制器（PCC）结合了PLC和IPC（工业控制机）的优点，是未来调速器电气调节装置的主流发展方向。

1.2PCC控制器介绍

可编程计算机控制器（PCC）作为一个全新的概念于上世纪90年代中期在工控界提出，它融合了PLC和IPC的特点，既具有PLC的高可靠性和易扩展性，又有着IPC的强大数据运算、处理能力和较高的实时性及开放性，已成为当前工业控制器发展的新方向之一。

奥地利贝加莱（BR）在2007年推出的X20系列PCC成为了高精度自动化和高可靠性过程自动化等复杂、灵活控制系统的通用选择。其在软、硬件方面的优势促使其作为控制系统核心的方案正逐渐成为工业自动化系统配置的一种新格局：

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模块式的插装结构，可带电插拔

高性能、全开放、集成化的CPU

CPU具有多处理器结构并配备了大容量存储单元

实时多任务的操作系统

配有多种专用模块和功能模块

极高的系统响应速度

强大的网络通信功能

高可靠性

可移植性强

灵活的软件开发方式

PCC具有高速计数模块，可实现内部测频，利用TPU模块可使测频精度达0.001Hz以上

图1PCC外观及接口指示

1.3电液调速器简述

SAFR-2000H系列电液调速器调节装置是应用现代控制理论与微电子技术相结合的一种新型调节控制器，是基于PCC和实时操作系统支持的水轮机调节器，适用于各类水轮发电机组的转速调节、有功功率调节的运行控制[2]。

1.3.1调速器电气柜的构成及作用

调速器电气柜主要由变压器（隔离变）、双重供电模块、开关电源模块、PCC（贝加莱X20）、智能切换继电器、信号综合模块、二极管对顶板及功率变送器等元器件构成，全部采用双冗余配置，且采用第三方智能切换单元作为仲裁判断。

调速器电气柜可实现机组实时监控、信息显示及操作和控制功能。其中触摸显示屏PCC-HMI采用全中文图形化界面，共由运行监控窗、状态报警窗