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增材制造技术第6章增材制造的主要研究方向增材制造的几何设计材料设计计算工具制造工艺本章重点本章重难点本章难点增材制造的几何设计材料设计12材料设计计算工具增材制造的几何设计34制造工艺对于3D模型的表示方法一直是增材制造的重要研究方向之一,由于现阶段的表示方法存在失真的缺陷,研究更为准确及结构简单的表示模型一直是近年来的热门研究方向。基于边界表示(B-rep)的实体建模对于基于B-rep实体建模的AM技术,一个突出挑战是数值稳定性的问题,具体来说,就是如何以可靠的方式使用近似算法来计算模型(或模型和切片平面)之间的交集。目前,主流AM产品采用STL文件格式来表示模型,但是这种方式可能在计算过程中产生数值误差。基于体素表示的实体建模实体模型的最基本的体积表示法是基于体素表示。体素表示可以直接从CT或MRI的体积图像中获得,因此在医疗领域这种方法有十分广泛的应用。但是,基于体素表示仍有缺陷,一个主要问题是其巨大的存储消耗,因此一些研究方法只能够在本地计算中进行。6.1.13D模型的多重表示6.1增材制造的几何设计6.1增材制造的几何设计现阶段较好的替代方法是使用具有更好记忆效率的ray-rep参与体素表示。ray-rep中的实体模型由指定方向上的一组平行固体表示,它仅允许存储进出点,因此可以有效节省记忆空间。最新的研究如图6-1所示,用ray-rep的变体来表示AM模型,称为分层深度-正常图像(LDNI),具有复杂结构的模型可以通过基于LDNI的实体建模内核有效处理,在高并行GPU上进行计算。图6-1基于LDNI的实体建模这种表示方法能运用于高并行计算机,并且能以离散的方式支持多种材料。此外,LDNI可以紧凑存储,因此可以在消费级GPU上处理具有复杂结构的模型。还有其他方法也可以实现连续异构对象的表示。但是,自适应采样策略需要克服由大曲率区域的大形状近似误差引起的混叠问题。增材制造的输入3D模型通常是由多边形网格表示,如STL和OBJ文件格式。这些多边形模型致密且多样。但是,三角形表面会有三角形退化,自相交,间隙和裂纹等问题。由于AM中的层间打印过程,自相交和裂纹通常会使切片算法不稳定甚至不能制造。使用CAD软件的用户在早期设计阶段难以预防和解决上述问题,因此,在打印之前将几何正则化过程应用于3D多边形模型就变得至关重要。有研究工作组提出了一种采用分层深度正常图像(LDNI)表示的几何正则化方法。基于LDNI表示,3D模型可以稳定有效地进行修复。6.1增材制造的几何设计6.1增材制造的几何设计6.1.2AM制造的几何加工AM的几何加工包括中空、增厚、切片和支撑生成。中空和增厚为了节省制作时间和减少重量,3D模型在切片前通常是空心的。最新研究表明使用dexels作为中空表示法可以提高偏移计算的效率和稳定性。为进一步提高计算的稳定性,可以采用基于LDNI的表示法,用带符号距离和CSRBFs来计算无交叉偏移。由于打印件内部空心,在某些部分可能导致强度不足,因此还需要增厚操作,将开放式表面模型转换为具有用户指定的厚度的壳模型。切片给定一个准备AM的模型,一个重要的预处理是将模型转换成用于指导AM机器运行的数据。常用的方法是将模型分成一组平行的平面形状,这个过程称为分层切片。在这个过程中计算机用相应的方法制定复杂的自适应切片策略,根据曲率变化生成不同厚度的层。但是这一过程可能导致由自相交轮廓引起的内外区域错误分类。最新研究提出了一种在图像空间中使用可靠轮廓的一种特别的方法来制造具有复杂结构的对象。支撑生成支撑结构通常在打印过程中产生,以支撑突出部分和大的平坦壁,保持部件的稳定性,并防止过度收缩。不同的AM工艺过程以不同的方式产生支撑。6.1增材制造的几何设计FDM工艺中,主要通过计算相邻层之间的面积差异来产生支撑。(a)支持FDM(b)支持SLASLA工艺通过识别突出区域并将锚点与杆连接来添加支撑结构。FDM和SLA工艺可通过在图像空间中生成支撑的方法,如图6-2所示。基于GPU的执行操作也与LDNI表示法一起开发。图6-2图像空间中的支撑生成6.1增材制造的几何设计6.1.3验证、修复和增强由于现有的建模、切片方法极易产生缺陷,市面上较好商用3D打印机都配备有专门修复模块。针对在转换过程中的失真及缺陷,研究如何验
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