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基于CAN总线的电梯控制系统设计
电梯控制系统最早多采用继电接触器控制,这种系统可靠性差、故障率高、维修不方便,
远不能满足要求。接着出现了PLC控制,系统性能得到了很大的提高,但是在此类系统中均
由一个主控制器实施整个电梯的控制,属于集中控制系统,主控制器的负担重,系统的可靠
性和灵活性、实时性都不高另外,集中控制系统中数据的交换需要专用的线路,消耗大量电
缆。
随着技术的发展,RS485技术被引入了电梯控制中,系统的经济性和可靠性得到了一定的
提高,但是,RS485只能构成主从式结构的通信网络,缺少总线冲突仲裁,实时响应能力差,
并且采用RS485只是对集中控制有所改善,并没有完全实现分布式控制,仍然需要相当数
量的线缆。
由于传统电梯控制系统不是分布式控制,并且接线过多,安装复杂,不易更改和扩展导致
系统难以维护和效率低。从实时性可靠性以及经济方面考虑需要对原来的电梯控制系统进
,
行更新。况且现今的电梯用户对电梯的要求已不仅仅停留在对系统的安全性可、靠性等基本
,
功能的追求上他们对电梯的舒适感效、率、自我故障诊断远、程监控等智能
,化以及电梯调试维
,
而这些要求的满足就需要一种高效率高可靠性的现场总
护的简便性提出了更高的要求,,
线技术以及嵌入式技术来满足.即控制器局域网是德国公司从年代
,CAN-bus,Bosch80
初为解决汽车中控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议因其良
,
好的可靠性健、壮性和性能价格比得到了广泛的应用被公认为最有前途的现场总线之
,,
一。起先被设计作为汽车环境中的微控制器通信在车载各电子控制装置
,CAN-bus,
之间交换信息形成汽车电子控制网络.比如发动机管理系统变、速箱控制器仪、表装
ECU,:
备、电子主干系统中均嵌入控制装置。
,CAN
作为一种技术先可靠性高功、能完善成、本合理的远程网络通信控制方式,CAN-bu
s已被广泛应用到各个自动化控制系统中。从高速网络到低价位的多路接线都可以使用
。例如在汽各领域都
CAN-bus,车电子、自动控制智、能大厦、电力系统安、防监控等,CAN-bus
具有不可比拟的优越性。CAN-bus是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信
网络。可实现分布式多机系统且无主从、机之分可以用点对点一、点对多点及全
CAN-bus,;
(
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