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基于PLC的球形水果大小自动分拣系统

设计

摘要：随着经济的发展，目前我国水果产业在水果产量和品质逐年递增的情

况下，总的收入却一直提不上来的主要原因是我国的水果产后处理水平不足。与

众多产后处理流程比如上线、清洗、打蜡、烘干等较为容易实现的操作相比较，

水果的分拣相对复杂，其技术也是水果产后处理的关键。目前的水果分拣技术有

的较为简单无法满足精细分拣的需要，有的较为复杂，成本较高。

关键词：PLC；球形水果；大小；自动分拣系统；设计

引言

自动分拣系统作为先进操作工具，其分拣速度较快，能够有效提高物流配送

效率，帮助工作人员实现大批量以及连续性的货物分拣。在大规模生产过程中，

采用自动分拣流水线工作方式，可以不受人工、时间以及气候等影响，实现连续

工作，提升工作效率。自动分拣系统虽能够有效地分拣货物，但需要在分拣之前

设置输入程序，而相对于水果这种表面有可能存在损坏的物品，仅使用自动分级

分拣系统，无法对其实行有效分拣。为此，如何提升产品无损分拣成为该领域研

究的热点问题。

1项目来源

随着我国经济的快速发展，许多中、大型农业户，中、大型企业蓬勃发展，

使水果产量持续增加。近年来，互联网行业的兴起，水果行业“直播带货”已然

成为一种潮流。伴随我国贸易量逐年上升，水果商品化的要求也日益增加。但我

国水果参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的5%，这一现状

不能很好地推动我国水果产业走向世界，经研究发现其中一个重要原因就是我国

水果商品化处理技术的落后，使得水果品质和口感直线下降，从而水果的收益大

打折扣，也导致国内的水果很难走出去，在国际市场所占比重较小。本团队为解

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决以上问题，结合国内现有的技术，设计研发了基于图像识别产品分拣系统。该

设备能够很好地实现水果生产走向商品化的过程，带来了更高的经济收益。目前，

我国关于PLC技术的智能化分拣机器目前市场上还没有技术成熟且安全高效的产

品，本项目产品的问世更好的弥补了市场空缺。

2PLC控制的分拣系统设计

为了更好地将水果进行分拣，分拣系统的设计主要以功能模块的实现为主。

在功能模块设置中设计了送枣、分拣水果、进料以及水果输送功能模块。其中送

枣即为送料，分拣水果即为分拣功能的设置。采用气动控制方式对这些模块进行

驱动。此外，还需要在所有模块上安装传感器，以此传输水果颜色、状态以及位

置等信息，利用PLC实现对整体系统的控制。该分拣系统包含PLC的控制程序、

机械本体以及气动控制。此系统主要使用PLC作为控制元件，通过开关按钮，使

分拣系统进行回位，让系统状态回到起始设定的状态，再利用PLC控制启动送料

模块，运转待料盘，进行启动。将启动按钮以及停止按钮设置为一个按钮，同时

设计待机按钮，系统可利用该按钮对系统实现待机状态，在待机状态下，全部器

件复位。将水果通过送料位置进行下料至预检点，利用光电开关传感器，检测水

果是否存在。同时，对安全以及节能等多种因素进行考虑，运行时间超过设定延

迟时间后，未检测到水果，送料机构也没有输送红枣，系统停机且报警处理。检

测设备在检测存在水果时，机械臂提升回到起始位置，机械手会进行旋转，抵达

事先设定位置，伸出手臂将水果放在输送带上。这时传感器会检测是否有水果存

在，然后输送带运输水果，当传感器发现存在红枣时，机械手返回至起始位置，

重复循环。对水果外观颜色以及其表皮纹路，可以利用配备的传感器完成检测，

再采用PLC控制相对应气缸实现驱动，完成整体水果自动无损分拣的流程。