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题目:
基于PLC的装配装置控制系统设计
毕业设计说明书（论文）中文摘要
传统的装配需要靠人工来完成，劳动作业强度大，出错率高、效率低下。因此急需设计一种自动化装配方式来改变这一现象。以机械手应用为主的自动化技术，使得工厂的生产力、效率和质量获得大大的提高。本文设计了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的装配装置控制系统，结合传感器技术、位置控制技术、传送带控制技术、气动控制技术、机械手控制技术等，在不受人类干扰的情况下完成所有的装配工作。根据系统的结构，分析了系统的工作原理，提出了控制要求，进行了控制系统的硬件设计、软件设计和调试仿真。通过本次毕业设计，初步掌握了PLC控制技术、气动控制技
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