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现代控制理论课程教学大纲

一、课程基本信息

课程编号：201404103

课程中文名称：现代控制理论

课程英文名称：ModernControlTheory

课程性质：专业基础课程

开课专业：自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、探测制导与控制技术

开课学期：6

总学时：40（其中理论36学时，实验4学时，上机0学时，其它0学时）

总学分：2.5

二、课程目标

目标1：掌握线性系统状态空间法的基本概念和建模方法，能够针对船舶控制及自动化

系统、测控与导航系统、电力与电气传动系统、船舶电力系统、探测制导系统等复杂系统的

特点选择恰当方法进行状态空间建模。（对应指标点5-3）

目标2：掌握线性系统定量和定性分析方法，能够综合运用相关知识分析船舶控制及自

动化系统、测控与导航系统、电力与电气传动系统、探测制导系统等复杂系统的工程问题。

（对应指标点1-4）。

目标3：掌握线性系统的设计方法，能够针对船舶控制及自动化系统、测控与导航系统、

电力与电气传动系统、探测制导系统等复杂系统的设计需求进行系统分析，并结合分析结论

设计系统的控制解决方案。（对应指标点3-1）

本课程的目标是使学生掌握线性系统的状态空间基本分析与设计方法，通过本课程的教

学和倒立摆实验，使学生掌握实际控制系统数学模型建立，能控性、能观性和稳定性分析，

极点配置控制器设计以及系统调试的方法等，为今后的学习和成为合格的工程技术人员奠定

扎实的基础。

三、教学基本要求

1、通过学习线性系统状态空间法的基本概念和建模方法，能够将状态空间法应用于多

输入多输出复杂系统，建立复杂系统的状态空间描述。掌握线性系统外部描述和状态空间描

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述的基本概念；掌握建立复杂物理系统的状态空间描述的方法；掌握能控规范形、能观测规

范形、对角线规范形和约当规范形的形式、存在条件；掌握状态空间实现方法，能够实现系

统的外部描述和内部描述之间的相互转换；掌握线性系统的坐标变换方法和特性，能够实现

不同状态空间描述形式间的转化；掌握建立组合系统状态空间描述的方法。（对应目标1）

2、能够应用线性系统的状态空间分析方法对船舶控制及自动化系统、测控与导航系统、

电力与电气传动系统、探测制导系统等复杂系统进行分析。掌握线性系统的运动分析方法；

掌握线性系统的能控性和能观性的定义、判别方法；掌握线性系统按能控性、能观性结构分

解的方法；掌握系统稳定性的概念、稳定性判别定理，能够判断系统的稳定性；掌握对偶系

统和对偶原理；掌握系统内部稳定和外部稳定的关系。（对应目标2）

3、能够应用线性系统的状态空间设计方法对船舶控制及自动化系统、测控与导航系统、

电力与电气传动系统、探测制导系统等复杂系统进行综合。

掌握状态反馈的基本概念和状态反馈设计方法，能够针对多输入输出线性系统进行状态

反馈极点配置并实验验证；了解状态反馈和输出反馈的基本概念和状态空间描述；了解状态

观测器的基本概念；掌握态观测器的设计方法；掌握分离原理，能够对基于状态观测器的状

态反馈系统进行设计并实验验证。（对应目标3）

四、教学内容与学时分配

1绪论(2学时)

1.1控制理论发展过程

1.2线性系统理论的数学基础

2线性系统的状态空间描述（7学时）

2.1系统的输入输出描述