RTK技术-教师张小青-.pptx

主讲教师：张小青RTK技术

一、什么是RTK？RTK（Real?-?time?kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

二、RTK的工作原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站接收机，流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正，以消除卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

三、RTK系统组成RTK系统组成参考站流动站数据链参考站GPS接收机参考站电台参考站电台天线手簿电源流动站GPS接收机流动站电台流动站电台天线手簿电源

三、RTK系统组成参考站各部件连接图参考站GPS接收机参考站电台参考站电台天线手簿电源差分数据参考站差分数据脚架

三、RTK系统组成参考站配置参考站接收机开机电台开机电台频率设置电台功率设置启动参考站（1）（3）（5）（4）（2）到指定部门申请功率过大影响自然环境功率过小影响数据传输距离

实质：让参考站接收机向外发差分信息分类：自启动、手动启动、已知点启动、未知点启动启动过程：已知点启动：在手簿上输入点的WGS－84坐标；未知点启动：使用单点定位测量参考站所在位置的WGS－84坐标进行启动。三、RTK系统组成启动参考站是否正常启动：查看电台灯是否一秒闪一次？流动站GPS接收机是否能获取差分解？指已知该点的精确WGS84坐标思考题：如何获取点的精确WGS84坐标？要求手簿测量出来的坐标应是WGS84坐标，也即当前任务的坐标系统应是WGS84坐标系统手簿内是点击“此处”（here）进行单点定位测量坐标

三、RTK系统组成流动站各部件连接图流动站GPS接收机内置电台参考站电台天线手簿电源差分数据流动站强制对中杆流动站内置电台

实质：让流动站接收机接收由参考站发来的差分信息前提条件：流动站电台频率应与参考站电台频率一致；流动站接收差分信息的数据格式应与参考站发送的差分信息的数据格式一致；初始化过程（On－The－Fly）：初始化是接收机在定位前确定整周未知数的过程。这一过程也被称做整周模糊度解算、OTF（On－The－Fly）初始化等；初始化所需时间与当时流动站周围是否有遮挡物、当时接收机是否观测到足够卫星数、距参考站的距离有关。如果测站点没有遮挡物影响，且能观测到至少5颗卫星，通常可在5秒钟内完成初始化。三、RTK系统组成获取“固定”解配置流动站接收机

四、基准站的架设（1）基准站必须远离各种强电磁干扰源（如微波站、寻呼台发射塔、变电站、高压线、电视台等）；（2）为了减少多路径效应的影响，基准站周围应无明显的大面积的信号反射物（如大面积积水域、大型建筑物等）；（3）要求基准站电台天线和移动站天线之间无大的遮挡物（如高层建筑物、高山等），且天线尽量设置高一些，以提高电台信号的传输距离。

THANKS谢谢观看