原创力文档- 1、本文档共45页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
码垛机械手毕业设计--第1页
码垛机械手毕业设计
码垛机械手设计I
摘要
在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化
水平越来越
高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的
或者危险的工
作
随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。用于再现人
手的的功能
的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨
迹和要求实现自
动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工
业机械手。文章
主要叙述了机械手的设计计算过程。
首先,本文介绍码垛机械手的作用,码垛机械手的组成和分类,说明了自由度
和机械手
整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了码垛机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了码垛机械手
的手部、腕
码垛机械手毕业设计--第1页
码垛机械手毕业设计--第2页
部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
最后用PLC对码垛机械手进行控制
关键词:码垛机械手,液压传动,液压缸,PLC控制
码垛机械手设计II?
ABSTRACT?
In?modern?industry,?the?automation?of?the?production?process?
has?become?a?prominent?
theme.Increasingly?high?level?of?automation?in?all?walks?of?life,
?modern?processing?plant,?often?with?
a?mechanical?hand?in?order?to?improve?production?efficiency,?
to?complete?it?hard?for?workers?to?
complete?the?work?or?risk?
With?the?development?needs?of?industrial?automation,?
mechanical?hand?more?and?more?
important?in?industrial?applications.Used?to?reproduce?the?functi
on?of?the?technical?staff?of?the?device?
is?called?robot.Robot?is?modeled?on?the?part?of?staffing?
action,?according?to?a?given?program,?
automatically?track?and?requirements?capture,?
handling?or?operation?of?the?automatic?mechanical?
devices.Application?in?industrial?production?is?known?as?
industrial?robot?ma
文档评论（0）