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自动控制原理课程设计题目

自动控制原理课程设计题目

一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）

G0(s)?K

s(0.1.s?1)(0.001s?1)1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是

否稳定2、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001（2）超

调量Mp30%，调节时间Ts0.05秒。

（3）相角稳定裕度在Pm45°,幅值定裕度Gm20。3、分别画

出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp

和??穿频率Wcg。5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯

特图，并进行分析。6、5、在*****K中建立系统的仿真模型。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。

二、设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为（ksm2）

G0(s)?160(s?10)

s(s?4)(s?5)(s?20)1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳

定。2、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标：

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差系数Kv=500（2）

超调量Mp55%，调节时间Ts0.5秒。

（3）相角稳定裕度在Pm20°,幅值定裕度Gm30。3、分别画

出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。

4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp

和??穿频率Wcg。5、在*****K中建立系统的仿真模型。

6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。

三、一个位置随动系统如图所示（ksm3）

R(s)C(s)G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)位置随动系统

1.25?540，可控硅功率放大G2(s)?，

0.007s?10.00167s?123.980.1执行电机G3(s)?，减速器。

G(s)?42s0.0063s?0.9s?1其中，自整角机、相敏放大G1(s)?

1

1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行超前-滞后串联校正。要求校正后的系统满足指标：

（1）幅值稳定裕度Gm18，相角稳定裕度Pm35o

（2）系统对阶跃响应的超调量Mp36%，调节时间Ts0.3秒。（3）

系统的跟踪误差Es0.002。

3、计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcs4、给出校

正装置的传递函数。

5、在*****K中建立系统的仿真模型。

6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。

四、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm4）

G0(s)?500

s(s?5)(s?10)1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、设计一个调节器进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.01（2）超调量Mp15%，

调节时间Ts3秒

（3）幅值稳定裕度Gm20，相角稳定裕度Pm45o3、计算校正

后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。4、给出校正装置的传递

函数。

5、在*****K中建立系统的仿真模型。

6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。

五、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm5）

G0(s)?256

s(s?8)(s?16)1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。

2、对系统进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：（1）在单

位斜坡信号作用下，系统的稳态误差10%（2）超调量Mp20%，调节

时间Ts0.6秒。

（3）幅值稳定裕度Gm20，相角