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《自动控制原理》试卷B（01）

一、问答题（30分）

1．试画出一般自动控制系统的原理结构图，并简要说明各部分的作用？（2．什么是最小相

位系统和非最小相位系统？最小相位系统的主要特点是什么？（3．试画出超前网络的伯德6分）

图，并说明其特点以及用频率法超前校正的使用条件？（4．写出绘制根轨迹的条件方程？（6分）

6分）

56

．试回答下列问题：（分）

1

（）进行校正的目的是什么？为什么不能用改变系统开环增益的办法来实现？

2

（）在什么情况下采用串联滞后校正？它主要能改善系统哪方面的性能？

二、综合计算题（70分）

2（）

1、（12分）画出下图所示电路的方框图（或信号流图），并求传递函数UsU1（s）

RR

12

+

u(t)

2

u(t)试用劳斯判据判别闭环

1

CC

12系统的稳定性及闭环特

46s(s42s324s2

2、（12分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

48s23)

征根的分布情况。

3161

、（分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如下图所示，试求：（）系统的

开环传递函数；

2

（）绘出对应的对数相频特性的大致形状；

3

（）判断闭环稳定性及根的分布情况。

四、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）

s(s6)(s3)

1）绘制系统的根轨迹（0k）；

2）求系统临界稳定的k值与系统的闭环极点。

五、(15分)已知系统结构图如图所示，试求当r(t)t1(t),n(t)1(t)时，系统的稳态误差

ss

自动控制原理》试卷B（01）参考答案、问答题略。

、综合计算题

U2(s)

1。

、

。

2

U(s)RCRCs(RCRCRC)s1

1