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直流电机调速的设计-张茂庆(电气二班)--第1页

电力电子技术课程设计报告

直流电机调速的设计

姓名张茂庆

学号201009140236

年级2010级

专业

电气工程及其自动化

系（院）汽车学院

指导教师王增玉

2012年1月1日

一引言

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早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的

缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的

控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于

直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段

灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比

模拟直流调速系统大大提高。所以，直流传动控制采用微处理器实现全数字化，

使直流调速系统进入一个崭新的阶段。

微处理器诞生于上个世纪七十年代，随着集成电路大规模及超大规模集成

电路制造工艺的迅速发展，微处理器的性价比越来越高。此外，由于电力电子

技术的发展，制作工艺的提升，使得大功率电子器件的性能迅速提高。为微处

理器普遍用于控制电机提供了可能，利用微处理器控制电机完成各种新颖的、

高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更

符合工业生产使用要求，还促进了电机生产商研发出各种如步进电机、无刷直

流电机、开关磁阻电动机等便于控制且实用的新型电机，使电机的发展出现了

新的变化。

对于复杂的微处理器控制电机,则要利用微处理器控制电机的电压、电流、

转矩、转速、转角等，使电机按给定的指令准确工作。通过微处理器控制，可

使电机的性能有很大的提高。目前相比直流电机和交流电机他们各有所长，如

直流电机调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨损及换向火花等问题；交

流电机，不论是异步电机还是同步电机，结构都比直流电机简单，工作也比直

流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，它们的速度不能方便而经济地调

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节。高性能的微处理器如DSP(DIGITALSIGNALPROCESSOR即数字信号处理

器)的出现，为采用新的控制理论和控制策略提供了良好的物质基础，使电机传

动的自动化程度大为提高。在先进的数控机床等数控位置伺服系统，已经采用

了如DSP等的高速微处理器，其执行速度可达数百万兆以上每秒，且具有适合

的矩阵运算。

直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要

求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电

动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动

机的稳定运转速度发生变化。

调速通常通过给定环节，中间放大环节，校正环节，反馈环节和保护环节等

来实现。电动机的转速不能自动校正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制

系统。这种调速系统的电动机的转速要受到负