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第08讲空间向量及其坐标运算的表示
【学习目标】
1.握空间向量的坐标表示
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示
3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示
【基础知识】
一、空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度???建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴????.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量?,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八?个部分.
二、空间点的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定?,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使?=xi+yj+zk??.在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
三、空间向量的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a.作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z)????.
四、空间向量常用结论的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))
夹角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))
五、证明两直线平行的步骤:
1.建立适当的空间直角坐标系,求出相应点的坐标;
2.求出直线的方向向量;
3.证明两向量共线;
4.说明其中一个向量所在直线上的一点不在另一个向量所在的直线上,即表示方向向量的
有向线段不共线,即可得证.
六、证明两直线垂直的步骤:
1.根据已知条件和图形特征,建立适当的空间直角坐标系,正确地写出各点的坐标;
2.根据所求点的坐标求出两直线方向向量的坐标;
3.计算两直线方向向量的数量积为0;
4.由方向向量垂直得到两直线垂直.
七、求两异面直线夹角的步骤
1.求异面直线a,b上的方向向量的坐标:a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2);
2.利用公式cosa,b=?求解;
3.设异面直线a,b所成的角为θ,则cosθ=|cosa,b|.
【考点剖析】
考点一:求点的坐标
例1.(2022学年四川省成都市嘉祥教育集团高二下学期期中)已知空间点,则点P关于y轴对称的点的坐标为(???????)
A. B.
C. D.
【答案】D
【解析】依题意,点关于y轴对称的点的坐标为.故选D
考点二:求向量的坐标
例2.给定空间三个点??.
(1)求以向量?为一组邻边的平行四边形的面积S;
(2)求与向量?都垂直的单位向量.
【解析】(1)由题设,,,
则,故,
所以.
(2)设单位向量且,
由题意得:,可得:,则,可得,
所以或.
考点三:线性运算的坐标表示
例3.(2022学年广东省江门市新会区陈经纶中学高二上学期期中)已知向量,,则(???????)
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】,,则,故选C
考点四:数量积运算的坐标表示
例4.(多选)(2022学年江苏省盐城市滨海县高二下学期月考)已知空间向量,,则下列正确的是(???????)
A. B. C. D.,
【答案】AB
【解析】向量,,,则A正确,
,则B正确,,则C错误,
,则D错误.故选AB
考点五:求长度或距离
例5.空间两点、之间的距离为______.
【答案】3
【解析】因点、,则.
考点六:求角度
例6.(2022学年四川省成都市蓉城高中教育联盟高二下学期期中)已知,,则向量与的夹角为(???????)
A.90° B.60° C.30° D.0°
【答案】A
【解析】因为,,
所以,,
设向量与的夹角为,则
,
因为,所以,故向量与的夹角为,
故选A.
考点七:根据平行或垂直求参数
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