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理论力学;动力学;动力学;第10章;质点动力学;§10-3非惯性系中质点动力学基本方程;?质点相对运动动力学基本方程;设已知坐标系O1x1y1z1相对于基础坐标系Oxyz进行着某种运动。;则有;牵连惯性力和科氏惯性力的二重性;ae5g,黑晕;工程实例;§10-3非惯性系中质点动力学基本方程;工程实例;工程实例;工程实例;设动系O1x1y1z1相对于基础坐标系Oxyz作匀速直线运动。牵连加速度、科氏加速度都等于零,故;?相对平衡;例题10-5设飞机爬高时以匀加速度a作直线平移,且与水平面成仰角θ,已知挂在飞机上的单摆的悬线与铅垂线的偏角是?,摆锤质量m,试求此时飞机的加速度a和悬线的拉力F。;解:;mg;;解:;由式(1)得;于是有;例题10-7细管AB以匀角速度?绕铅直轴O1z1转动,管内放一质量是m的光滑小球M。欲使小球在管内任何位置处于相对静止,或沿管作匀速相对运动,则细管应在铅直平面O1y1z1内弯成何种曲线?;解:;科氏惯性力FIC方向垂直于相对速度vr和转轴O1z1,即垂直于O1y1z1平面向里;;即my1?2cos??mgsin?=0;谢谢
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