国家开放大学期末考试《机电一体化系统》机考满分试题及答案(第2套).pdf

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国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第套)

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一、判断题(每题2分,共28分)

(1)、机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互

渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科(V)

(2)、PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关

节轴线是平行的(X)

(3)、PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作

功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置(V)

(4)、PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作,与普通数控镗

床和数控铣床的区别之处主要在于,它附有刀库和自动换刀装置(V)

(5)、FMS通过简单的软件系统变更,便能制造出某一零件族的多种零件(V)

(6)、FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产

品(V)

(7)、在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳

定性(V)

(8)、滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度较高以

外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。

(V)

(9)、敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性

敏感元件将力转换为位移或应变输出(X)

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(10)、灵敏度测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比

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值(V)

(11)、PWM信号一般可由单片机产生(V)

(12)、PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信

号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号(V)

(13)、PWM无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的

精度(X)

(14)、PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中,硬件主要

由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成(V)

二、单项选择题(每题3分,共30分)

(15)、机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(B)

[A]、传递

[B]、以上三者

[C]、交换

[D]、放大

(16)(D)测距是借助三角形几何关系,求得扫描中心到扫描对象的距

离,激光发射点和电荷耦合元件(CCD)接收点位于高精度基线两端,并与目标

反射点构成一个空间平面三角形。

[A]、解析法

[B]、脉冲法

[C]、相位法

[D]、三角法

(17)、滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(A)

[A]、内、外双循环

[B]、外循环端盖式

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[C]、外循环螺旋槽式

[D]、外循环插管式

(18)、机电一体化系统的接口中,功率放大器用于(C)

[A]、模拟量数字量相互转换接口

[B]、机械电气接口

[C]、电子一一电气接口

[D]、电气一一液气接口

(19)、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(C)

[A]、顺序控制系统

压]、工业机器人

[C]、伺服系统

[D]、数控机床

(20)、通过“手把手”方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下

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