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直流电机PWM控制系统设计

一、选题背景

在现代化工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于国防、石油化学、

机械、冶金等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和供应量

的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。近年来，随着科技的进步，

直流电机得到了越来越广泛的应用。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、

方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快

速起动、制动和反转，满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直

流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远

不能满足现代科技的要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而

生。采取传统的调速系统主要有以下的缺陷:模拟电路很容易随时间飘移，会产

生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，

实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。

二、方案论证(设计理念)

PWM为主控电路的调速系统:基于单片机类由软件PROTUES来实现PWM调

速，在PWM调速系统中占空比D是一个重要参数在电源电压ud不变的情况下

﹐电枢端电压的平均值取决于占空比D的大小，改变D的值可以改变电枢端电

压的平均值，其方法如下:A、定宽调频法:保持:不变，只改变t，这样使周期(或

频率)也随之改变。

脉宽调制为主控电路的调速系统:基于单片机类由软件来实现调速，在调速，在

调速系统中占空比是一个重要参数在电源电压ud不变的情况下，电枢端电压的

平均值取决于占空比D的大小，改变D的值可以改变电枢端电压的平均值，其

方法如下：a、定宽调频法:保持:不变，只改变t，这样使周期(或频率)也随之改

变.

B、调宽调频法:保持t不变，只改变;，这样使周期(或频率)也随之改变。C、定

频调宽法:保持周期T(或频率)不变，同时改变;和t。

B、调宽调频法:保持t不变，只改变；，这样使周期(或频率)也随之改变.C、定频

调宽法:保持周期T(或频率)不变，同时改变；和t.)

前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率)，当控制脉冲的频率与系统

的固有频率接近时，将会引起振荡，因此常采用定频调宽法来改变占空比从而改

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变直流电动机电枢两端电压5。利用单片机的定时计数器外加软件延时等方式来

实现脉宽的自由调整，此种方式可简化硬件电路，操作性强等优点。

前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率)，当控制脉冲的频率与系统

的固有频率接近时，将会引起振荡，因此常采用定频调宽法来改变占空比从而改

变直流电动机电枢两端电压5.利用单片机的定时计数器外加软件延时等方式来

实现脉宽的自由调整，此种方式可简化硬件电路，操作性强等优点.

三、过程论述

总图

单片机AT89C51简介

AT89C51单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基

本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式,但在功能单元的控制上采用了

特殊功能寄存

单片机AT89C51与MCS-51兼容，由中央处理器，存储器，32位可编程IO口

线，两个16位定时器/计数器，一个全双工串行口和5个中断源构成。4K字节

可编程闪烁存储器寿命为1000写/擦循环，通常数据保留时间为10年。全静态

工作频率范围0Hz-24Hz，三级程序存储器锁定，采用可编程串行通道，含有片

内振荡器和时钟电路，此外，