商用车半主动悬架系统开发方法及应用研究.docx

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商用车半主动悬架系统开发方法及应用研究

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范学琼王伟李骥吴闯靳昕

摘要：本文基于商用车半主动悬架开发及应用现状，提出了技术路线、实现路径，差异性方法探索的半主动悬架开发方法，结合开发方法进行了实践。在多工况试验下，半主动悬架对车辆平顺性较传统悬架提升10%提上。本文所进行的研究和实践对于商用车智能化悬架的开发及应用有一定的借鉴性。

关键词：商用车半主动悬架技术路线平顺性

TheInvestigationintotheDevelopmentandApplicationofCommercialVehicleSemi-activeSuspensionSystem

Fanxueqiong，Wangwei，Liji，Wuchuang，Jinxin

Abstract：Accordingtothestatusquothatsemi-activesuspensionsystemisntappliedanddevelopedwelltothecommercialvehicle，andthenewmethodincludingtechnicalandmaterializationdetailsandcarefulcontrastenableiteasiertoeffectuate.Standardsinvehiclesridecomforthaveimproved10%comparedtotraditionalsystem，whichweremanifestedintheexperimentationsunderdifferentconditions.Themainfindingsoftheresearchwouldbeusefultoinvestigationofcommercialvehiclesintelligentsuspensionsystem.

Keywords：commercialvehicle，semi-activesuspensionsystem，technologydetails，ridecomfort

1引言

汽車悬架系统在车辆行驶过程中对保证车体的稳定性起着关键作用。在汽车工业中都在努力改进汽车的操控稳定性和平顺性，随着人们对汽车驾驶性能要求日益重视的情况下，实现操控稳定性和平顺性平衡愈现迫切。智能化悬架可通过半主动或主动控制在不同工况和路面下保证汽车获得最优性能，实现车辆操控稳定性和平顺性完美协调，为用户提供最优的驾乘体验。

2商用车半主动悬架开发及应用现状

随着用户对驾乘舒适性、操稳性需求，车辆运载货物对车辆平顺性要求日益增加;物联网的发展对于车辆底盘智能化及底盘零部件耐久性需求迫切。从产品前瞻性和技术领先性方面考虑，被动悬架的潜力几乎接近极限了，逐渐无法满足发展需求。根据行业调研，结合悬架系统历史发展及借鉴乘用车发展趋势，商用车领域中，半主动悬架既能满足产品性能要求且附加值高，市场应用前景良好，可应用至轻量化牵引车、载货车等车型。半主动悬架技术路线目前都选用阻尼可变减振器实现。阻尼可调减振器在乘用车领域已批量应用，国际某知名品牌商用车、国际农业机械已应用半主动悬架技术。半主动悬架系统开发的关键是控制系统，目前主机厂大多采用的方式是减振器与控制系统打包供货。

3商用车半主动悬架开发方法研究

3.1技术路线的确定

技术路线的论证确定用于指导产品开发方向。从技术成熟度，目前商用车领域智能悬架系统应用均为半主动悬架，半主动悬架技术采用调节阻尼的方式实现半主动控制;从成本上，主动悬架成本高出半主动悬架3-5倍，与商用车用户价值不符，性价比不如半主动悬架;从汽车智能化发展上，半主动悬架可实现电动控制，从传感器精度、安全性、可靠性足以支撑辅助驾驶和有条件自动驾驶。从商用车行业发展趋势来看，判断悬架系统发展基本趋势为：半主动-主动-智能化;控制方面：功能实现过程为：多档位可调-自适应连续可调-预见性智能控制。

3.2关键技术实现路径的确定

半主动悬架系统的关键技术为机电一体化控制技术，目前行业主流路径是硬件与软件打包由供应商提供，包括后期悬架系统调校均有相关供方承担进行。由供方提供软硬件技术意味着主机厂完全没有自主技术权，没有主导设计的话语权，关键核心参数均由供方掌握，属主机厂黑匣子件，且成本高昂。随着国际形势的变化，国家鼓励自主创新，鼓励企业掌握核心关键技术。自主开发控制系统是未来主机厂考虑选用的开发模式，与供方进行硬件及变阻尼减振器的联合开发或联合调校。

3.3较传统悬架开发的差异性方