基于单片机的智能灭火小车设计与实现论文.pdf

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基于单片机的智能灭火小车设计与实现论文--第1页

摘要：该设计应用AT89C51，可以与数码显示管、电路等相结合的元件作为小车的控制核心，

可以与数码显示管、电路等相结合。基于单片机设计，AT89C51作为报警装置的控制器，可以充分

运用AT89C51的数据处理和实时控制功能，让小车处于最好的状态。当电机信号产生驱动灭火小车

行进时，根据寻迹模块的红外对管能否寻到黑线产生的高低电平信号再传送到单片机，单片机根据

程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块.让小车在黑线上实现运行及转向的功能。通过超声

波传感器接受到障碍物信号，实现超声波避障功能。通过红外传感感知温度，实现小车的灭火功能。

关键词：单片机路况检测报警超声波灭火

SpeechControlRobotbasedonSTM32

Abstract：ThisdesignUSESAT89C51asthecontrolcoreofthecar,anddigital

displaytube,circuit,etc.BasedonMCUdesign,AT89C51asthecontrollerofthealarm

device,canfullyAT89C51dataprocessingandreal-timecontrolfunctions.Keepthecarintop

condition.Whenthemotorsignalisgeneratedtodrivethefirefightingcart,thehigh-low

levelsignalgeneratedbytheblacklinecanbedetectedbytheinfraredpairtubeofthe

tracingmoduleandthentransmittedtotheMCU,whichmakesthecorrespondingjudgment

accordingtotheprogramdesignrequirementsandsendsittothemotordrivemoduleto

realizethefunctionofrunningandturningontheblackline.Ultrasonicobstacleavoidance

functionisrealizedbyreceivingtheobstaclesignalthroughultrasonicsensor.Thefire

extinguishingfunctionofthecarisrealizedbysensingthetemperaturewiththeinfrared

sensor.

Keywords：Singlechipmicrocomputertrackingalarmultrasonic

基于单片机的智能灭火小车设计与实现论文--第1页

基于单片机的智能灭火小车设计与实现论文--第2页

前言2

1方案设计4

1.1方案论证4

1.1.1控制器的选择与论证.4

1.1.2电机驱动芯片的选择与论证.

该用户很懒，什么也没介绍

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