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电气控制与PLC课程设计

实验指导书

刘美俊

厦门理工学院电子与电气工程系

二零一零年十二月

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课题一多工位组合机床PLC控制系统设计

设计内容与要求

一.课程设计的性质与目的

本课程设计是《计算机控制技术》教学计划中不可缺少的一个综合性教学

环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运

用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建

立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得

到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程

实际问题的能力。

二.课程设计的内容

工四工位组合机床由四个工作滑台各载一个加工动力头，组成四个加工工位完

成对零件进行铣端面、钻孔、扩孔和攻丝等工序的加工，采用回转工作台传送

零件，有夹具、上、下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统。

系统中除加工动力头的主轴由电动机驱动以外，其余各运动部分均由液压驱动。

机床的四个动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件。

本机床共有连续全自动工作循环、单机半自动循环和手动调整三种工作方式。

连续全自动和单机半自动循环的控制要求为：按下启动按钮，上料机械手向前，

将待加工零件送到夹具上，同时进料装置进料，然后上料机械手退回原位，进

料装置放料，回转工作台自动微抬并转位，接着四个工作滑台向前，四个动力

头同时加工，加工完成后，各工作滑台退回原位，下料机械手向前抓住零件，

夹具松开，下料机械手退回原位并取走已加工完的零件，完成一个工作循环，

并开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。如果选择预停，则每个工作循

环完成后，机床自动停止在初始位置，等到再次发出启动命令后，才开始下一

个循环，这就是半自动循环工作方式。

1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制

要求，确定控制方案。

2.绘制四工位组合机床的电气原理图、控制系统的PLCI/O接线图和梯形

图，写出指令程序清单。

3.选择电器元件，列出电器元件明细表。

4.编写设计说明书。

5使用MCGS组态软件设计相关画面（至少一个画面）

三.课程设计的要求

1.所选控制方案合理，所设计的控制系统能够满足控制对象的工艺要求，并

且技术先进，安全可靠，操作方便。

2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符

号》、GB6988－87《电气制图》、GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》。

3.所编写的设计说明书应重点突出，层次清楚，条理分明，篇幅不少于7000

字。

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课题二钻床PLC控制系统设计

设计内容与要求

一.课程设计的性质与目的

本课程设计是《计算机控制技术》教学计划中不可缺少的一个综合性教学环

节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用

本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立

正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到

工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实

际问题的能力。

二.课程设计的内容

某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，

按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，两个钻头同时开始工作，

钻到由两个限位开关设定的深度时，使两个钻头同时上行，升到由两个限位开