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电动车用开关磁阻电机设计与优化方法--第1页
电动车用开关磁阻电机设计与优化方法
摘要:随着人们生活水平日益提高,人均汽车占有量大幅度提升,传统汽车
产生的尾气对环境造成了严重威胁,因此发展绿色交通工具成为当今社会的一个
热点话题。电动汽车具有噪音低、无污染和能源利用率高等特点,是比较理想的
交通工具。近年来电力电子技术不断发展,微电子、电机学、现代计算机技术和
控制理论也开始完善,这都促使开关磁阻电机系统得到了飞速的发展。目前已成
功应用于电动车用驱动系统、家用电器、高速驱动、泵及风机等众多领域中,创
造了巨大的经济效益,是直流电机调速系统、交流电机调速系统、无刷直流电机
调速系统强有力的竞争者。
关键词:开关磁阻电机;设计;优化
目前国家正大力发展新能源技术,电动车因势而起,得到了快速的发展,电
动车作为一种新兴的代步用车,不仅绿色环保而且在未来有极大的发展潜力。目
前电动车驱动电机主要有永磁电机、异步电机、直流电机等。作为一种新型电机,
开关磁阻电机SRM由于其结构简单、制造成本低、调速范围宽、控制灵活且效率
高等优点,与传统的电动车驱动电机相比有较大的竞争力,而且能满足电动车起
动转矩大、起动电流小的需求,所以在电动车驱动领域中有较大的发展潜力。
一、开关磁阻电机基本原理
开关磁阻电机依靠定、转子之间磁阻变化运行,当给定子其中一相绕组通电
时,若定子极轴线和转子极轴线不重合,就会有磁阻力作用在转子上,使转子运
动,直到两者轴线重合,磁阻力消失,在惯性作用下继续旋转一定角度,然后换
相邻绕组通电,使转子继续转动[1]。如图。
电动车用开关磁阻电机设计与优化方法--第1页
电动车用开关磁阻电机设计与优化方法--第2页
图中定子极上为定子线圈,标有箭头的绕组表示该相绕组通电,虚线表示磁
力线,转子起动前的转角为0°。在初始位置,A相绕组通电,在磁力的作用下,
距A相最近的转子极受力开始逆时针转动,使磁阻变小,转子旋转到5°,又
旋转了10°,直到15°为止,转子不再转动,此时磁路最短。为了使转子继续
转动,必须在转子不受力时切断A相电源,同时接通B相,于是B相产生磁
通,磁力线沿磁路最小的磁极通过转子,在磁力的作用下继续转动,直到转到
30°之前,关断B相绕组电源并开通C相绕组,使转子继续转动,在转到45°
之前接通A相绕组电源,以此类推,电机就会运行下去。三相绕组轮流通电一
次,转子逆时针转动π/4(即一个极距角),定子磁场顺时针转动π/2。只要
各相按照一定的顺序导通,电机就能正常工作,与磁力线方向无关,即与电流方
向无关,通电顺序与旋转方向相反。
二、SRM的定转子齿极结构优化
1、定子结构优化设计。利用上节优化电机尺寸参数后的SRM进行定转子
结构优化设计。在SRM线性模型中,电机转矩的表达式为:
由式SRM的转矩是电机转子旋转过程中气隙磁导发生变化而产生的。转矩的
大小主要取决于相电感相对于转子位置角的变化率,相电感相对转子位置角的变
化率越大则电机转矩值将越大。此变化率可通过改变定子磁极和转子磁极之间的
气隙形状来控制。本提出了一种具有非圆形的定子磁极极面,这种定子磁极
表面将会使电机转子在转动过程与定子磁极之间产生非均匀的气隙,以此来改变
相电感对转子位置角的变化率。
电动车用开关磁阻电机设计与优化方法--第2页
电动车用开关磁阻电机设计与优化方法--第3页
如图所示,半径R的长度等于定子内径的二分之一,即以转子内径的圆心
为圆心,二分之一定子内径为圆的半径。通过改变原始圆心的横坐标的数值,得
到新的圆心。以新圆心作为圆心,新圆心到定子磁极的距离作为半径画圆弧,利
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