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高压变频在煤矿提升机上的应用

【摘要】针对大湾煤矿主井提升机电控系统进行改造，通过对

交流调速系统转子串电阻调速方式优缺点的对比，拟采用国内先进

的高压变频调速装置，取得了显著的效果。

【关键词】高压变频；煤矿；提升机；可靠稳定性

0.引言

矿井提升机是煤矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可

靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。大湾煤矿井下采

好的煤通过井口竖井用1台提升机将煤提到地面上来。该井口绞车

为摩擦式提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，这种拖动系统要

求电机频繁的正、反转起动、减速制动，而且电机的转速按速度规

定规律变化。原竖井提升机的动力由绕线式电机提供，采用转子串

电阻调速。原提升机的基本参数是：电源电压6kv，电机功率630kw，

卷筒直径2.8m，减速器减速比11.5：1，爬行时间33s，最高运行

速度4.74m／s，钢丝绳长度为276.5m。

1.交流调速系统转子串电阻调速方式

交流电机因为其结构简单、体积小、重量轻、寿命长、故障率

低、维修方便、价格便宜等诸多优点得以广泛应用，但交流单机、

双机拖动的提升系统以前采用绕线电机转子串电阻的调速方式，现

已正被淘汰，此调速方式存在的问题如下：

(1)提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成

停车位置不准确。

(2)提升机频繁的起动、调速和制动，在转子外电路所串电阻上

产生相当大的功耗。

(3)低速时机械特性较软，静差率较大。

(4)起动过程和调速换挡过程中电流冲击大。

(5)中高速运行震动大，安全性较差。

(6)线绕电机滑环存在接触不良问题，容易引起设备故障。

(7)设备体积大，发热严重使工作环境恶化(甚至使环境温度高

达60℃以上)。

(8)设备维护工作量大、维护费用高。

2.高压变频调速方案

为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用高压

变频调速技术改造提升机。技术改造总目标：

2.1提高主井提升机的效率，实现节电的目的

技术改造完成后，将现有的转子串电阻的转差功率消型调速方

式改为变频变压的转差功率不变型调速方式。在正常工况下，现有

的大功率调速电阻群将不再使用，实现节电的目的。

2.2提高系统的运用可靠性、安全性

技术改造完成后，由于在正常工况下不再使用大功率调速电阻

群，切换电阻用的接触器将不再工作，较大幅度地减少电气和机械

故障对生产的影响。由于电压和频率均连续可调，电动机的起动电

流可得到有效控制，转矩冲击将不再存在，这将明显地减少当前的

有级调速系统容易出现的齿轮箱和钢丝绳等设备的机械故障。

2.3提升系统改造后单次提升循环时间小于现有单次提升循环

时间

即将低速爬行时间33s降低为18s，再通过变频调速控制提高最

大提升速度到4．9m／s，如此以来，每天提升次数由原来的450个

提升循环提高到500个提升循环。

3.方案原理及实施

东风煤矿竖井提升负载是典型的摩檫性负载，即恒转矩特性负

载。重斗上行时，电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩，起动时还

要克服一定的静摩擦力矩，电机处于电动工作状态，且工作于第一

象限。在重斗减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力，但重

车的减速时间较短，电机仍会处于再生状态，工作于第二象限。当

另一列重车上行时，电机处于反向电动状态，工作在第三象限和第

四象限。用能耗制动方式将消耗重力势能；用回馈制动方式，可节

省这部分电能。

在用变频器驱动时需将原转子串电阻部分全部短接。提升机在

运行过程中，井下和井口必须用信号进行联络，信号未经确认，提

升机不能运行。为安全性考虑，液压机械制动需要保留，并在运行

过程中实现液压机械制动和变频器的制动无缝结合。同时，还使用

高精度测速编码器(每转1500-3000脉冲)进行运行时机斗的位置及

速度精准闭环反馈，保障运行安全。

提升机传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，

手握操纵杆控制电机正、反转多档调速。为适应操作工人这种操作

方式，变频器可采用角编码器与手握操纵杆相连，即手握操纵杆的

角位移对应角编码器的速度给定，可实现电机0到最大速度无级调

速给定。当然变频器还可实现按钮启动和自动提升。

4.变频调速提升系统的优点

4.1提升机系统安全得以提高，操纵更加容易