《一种新型串并混联上下料机械手分析与设计》.docx

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《一种新型串并混联上下料机械手分析与设计》篇一

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，机械手作为工业生产线上重要的自动化设备，其性能和效率直接影响到整个生产线的运作。传统机械手虽然能够实现基本上下料任务，但在复杂工况和多工位需求中往往难以达到高效和稳定的要求。为此，本文设计了一种新型串并混联上下料机械手，旨在提高生产线的自动化水平和作业效率。

二、新型串并混联上下料机械手的结构设计

新型机械手结构以串并混联结构为主，这种结构综合了串联机械手的灵活性和并联机械手的稳定性。具体设计如下：

1.主体结构：采用高强度铝合金材料，减轻了整体重量，提高了结构强度。主体部分由多个串联和并联的关节组成，通

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