智能交通感知新范式：面向元宇宙的交通标志检测架构.pdf

第46卷第3期电子与信息学报Vol.46No.3

2024年3月JournalofElectronicsInformationTechnologyMar.2024

智能交通感知新范式：面向元宇宙的交通标志检测架构

①②③①②①②*①②③④

王俊帆陈毅高明煜何志伟董哲康缪其恒

①(杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018)

②(浙江省装备电子重点实验室杭州310018)

③(浙江大学电气工程学院杭州310027)

④(浙江华锐捷技术有限公司杭州310051)

摘要：交通标志检测对智能交通系统和智能驾驶的安全稳定运行具有重要作用。数据分布不平衡、场景单一会

对模型性能造成较大影响，而建立一个完备的真实交通场景数据集需要昂贵的时间成本和人工成本。基于此，该

文提出一个面向元宇宙的交通标志检测新范式以缓解现有方法对真实数据的依赖。首先，通过建立元宇宙和物理

世界之间的场景映射和模型映射，实现检测算法在虚实世界之间的高效运行。元宇宙作为一个虚拟化的数字世

界，能够基于物理世界完成自定义场景构建，为模型提供海量多样的虚拟场景数据。同时，该文结合知识蒸馏和

均值教师模型建立模型映射，应对元宇宙和物理世界之间存在的数据差异问题。其次，为进一步提高元宇宙下的

训练模型对真实驾驶环境的适应性，该文提出启发式注意力机制，通过对特征的定位和学习来提高检测模型的泛

化能力。所提架构在CURE-TSD,KITTI,VKITTI数据集上进行实验验证。实验结果表明，所提面向元宇宙的交

通标志检测器在物理世界具有优异的检测效果而不依赖大量真实场景，检测准确率达到89.7%，高于近年来其他

检测方法。

关键词：元宇宙；智能交通系统；交通标志检测；场景映射；模型映射

中图分类号：TN911.7;TP183文献标识码：A文章编号：1009-5896(2024)03-0777-13

DOI:10.11999/JEIT230357

ANewParadigmforIntelligentTrafficPerception:ATrafficSign

DetectionArchitecturefortheMetaverse

①②③①②①②

WANGJunfanCHENYiGAOMingyuHEZhiwei

DONGZhekang①②③MIAOQiheng④

①(SchoolofElectronicsInformation,HangzhouDianziUniversity,Hangzhou310018,China)

②(ZhejiangProvincialKeyLabofEquipmentElectronics,Hangzh