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《基于粒子滤波的智能移动终端室内定位方法研究》篇一

一、引言

随着科技的发展，室内定位技术已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在智能移动终端的广泛应用下，室内定位技术显得尤为重要。传统的室内定位方法如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等虽然有一定的效果，但在复杂环境和动态场景下的定位精度和稳定性仍有待提高。近年来，基于粒子滤波的智能移动终端室内定位方法逐渐成为研究热点。本文将就基于粒子滤波的智能移动终端室内定位方法进行研究，分析其原理、应用及优势。

二、粒子滤波理论概述

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗思想和贝叶斯估计理论的非线性滤波方法，能够有效地解决非线性非高斯系统下的状态估计问题。该方法通过一