可编程控制器实训报告.pdfVIP

国家开放大学开放教育数控技术专业专科之杨若古兰

创作

课程实训陈述

《可编程控制器实训陈述》

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工作单位：

所在分校：

宁夏广播电视大学制

2018年11月

实训陈述写作大纲

一、实习时间及地点

实习时间：*******实习地点：************

二、实习目的及任务

PLC实训是电气工程及其主动化专业（控制方向）的一

门专业实践课程.本实训是配合《PLC编程及利用》课程教

学大纲、请求和课程实施计划睁开.通过本课程的实训使先

生在进修了西门子S7-200系列PLC理论常识的基础上，通

过上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200系

列PLC的利用能力，把握主动化设备PLC控制的分析、设

计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，把握可编程

序控制器的基来源根基理和选型利用方法，能够根据设备

的工艺过程和控制请求准确选用可编程控制器及配套的经

常使用功能模块、变频器和触摸屏的综合利用，完成经常

使用设备的电气控制零碎设计，为今后从事相干的专业技

术工作打下基础.

三、实训工程概况

设计机械手挪动工件的控制零碎，如图：

四、具体介入工作

为提高生产效力，在主动化生产线上,经经常使用机械

手完成工件的取放操纵,其任务是将传送带A上的物品搬送

至传送带B.

其工作过程如:原位—降低—抓紧—上升—右移—降低

—放松—上升—左移—原位.机机械手的每次轮回动作均从

原位开始.

根据以上所工作过程进行控制相干设计，如下：

控制请求：

1、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品的到来.

2、机械手在原位按下启动按钮启动零碎，A运转.当光电开

关检测到物品到来后，A停.

3、A听后，机械手进行一次轮回动作，把物品从A送到B

（连续运转）上.

4、机械手返回原位后，主动启动A运转，进行下一轮回.

5、按下停止按钮后，待全部轮回完成后，机械手返回原

位，才干停止工作.

6、机械手的上升/降低和左移/右移的履行机构均采取双线

圈的二位电磁阀驱动液压安装实现，每个线圈完成一个

动作.

7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压安装完成，线

圈得电抓紧，断电放松.

8、机械手的上升、降低、左移、右挪动作均无限位开关控

制.

9、抓紧动作由压力继电器控制，抓紧时触点闭合.放松动作

时间控制为2S.

PLC型号选择：

根据机械手活动示意图和控制请求可知，本设计共有7个

输入、6个输出，是以可拔取8个输入点，8个输出点的

FX2n-16MR型PLC.而实训时PLC由老师提供，当时所用

PLC型号为FX2n-76MR.

梯形图分配表、程序及I/O接线图：

1、端口分配表

2、指令表

五、实习中发现的成绩

不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好

的锻炼，只要通过本人亲主动手，不管最初的结果如何都

是一种收获，这类收获光从课堂从课本是得不到的，古语

有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真真

知，但理论与实践真的有很大的距离.其实进修的根本是学

乃至用，但就是这简单的的四个字，要真正做到很有难度.

真正能够做出实物来才是真学会了，而我此刻对plc的理解

还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单利用，深入了

解有待对这门课的进一步进修与深究.