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自动控制原理(二)_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第1页
自动控制原理（二）_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末
考试题库2023年
1.死区特性可减小稳态误差。
参考答案:
错误
2.已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s),两子系统串联联结和并联连
接时，系统的传递函数阵分别为：（）【图片】【图片】【图片】
参考答案:
_
3.对于线性定常系统，可控性与可达性是等价的。
参考答案:
正确
4.对于线性离散控制系统，可以直接应用连续系统劳斯判据判断系统稳定性。
（）
参考答案:
错误
5.判断以下二次型函数的符号性质：【图片】
参考答案:
负定
自动控制原理(二)_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第1页
自动控制原理(二)_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第2页
6.只要系统可观，则可用输出反馈（至状态微分）任意配置闭环极点使系统稳
定。
参考答案:
正确
7.描述函数法主要研究自持震荡
参考答案:
正确
8.具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是：（）
【图片】
参考答案:
当K=5时，系统稳定_当K=15时，系统自振荡频率为_当K=10时，系统
存在稳定振荡点
9.已知【图片】的拉氏变换为【图片】,求【图片】的Z变换。（）
参考答案:
_
10.某离散控制系统【图片】（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态
误差为∞。
参考答案:
错误
11.相轨迹振荡趋于原点，该奇点为。
自动控制原理(二)_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第2页
自动控制原理(二)_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第3页
参考答案:
稳定焦点
12.采样系统的闭环极点在Z平面上的分布对系统的动态响应起着决定性作用，
采样系统的暂态特性主要由闭环脉冲传递函数的极点来确定。（）
参考答案:
正确
13.非线性系统自持振荡与有关。
参考答案:
系统结构和参数
14.设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为【图片】。【图片】则下列说法
正确的是（）
参考答案:
作用下的稳态误差为_作用下的稳态误差为
15.对于下述系统的能控能观分解后的各子系统(特征值、和互异)，以下说法正
确的是：【图片】
参考答案:
x1。x2-x3-x4子系统状态完全能控_x5子系统状态完全不能控
16.状态反馈既不改变系统的可控性也不改变系统的可观性
参考答案:
错误
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