基于51单片机的超声波测距报告.pdf

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（一）设计目的

通过LED数码管显示所测距离，测量围为7cm~1m,误差±2cm。

（二）方案论证

常用的测距方式主要有雷达测距、红外测距、激光测距和超声波

测距等4种。雷达测距对天气的依赖性较强，且成本较高；红外测距

量围窄；激光测距精度高、抗干扰能力强但成本高，且光学系统需要

细心维护；超声波测距指向性强、传输距离远、受环境影响小、传输

时间容易检测，而且超声波传声器结构简单、行能可靠、成本低、易

集成，因此本设计采用超声波测距的方式进行距离测量。

超声波测距原理

超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能

器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设

计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压

电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两

极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片

将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极

间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，

将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声波电路中，发

射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越

大，所能测的距离也越远。超声波发射换能器与接收换能器其结构上

稍有不同，使用时应分清器件上的标志。超声波测距的方法有多种：

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如往返时间检测、相位检测法、声波幅值检测法。本实验采用往返时

间检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助

空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超

声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声

波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离。

假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为t／s。超声

波传播速度为v/m·s-1表示，则有关系式(1)

s=vt／2(1)

表1一些温度下声速

温度T/℃-30-20-100102030

声速v/m·s-1313319322331337344350

本方案取室温20度下的声速V=344。

（三）详细设计

·系统总体设计

本系统由超声波发射、回波信号接收、显示和单片机等硬件电路

部分以与相应的软件部分构成。系统原理框图如图1所示。

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图1系统原理框图

整个系统由单片机AT89S52控制，超声波传感器采用收发分体式，

分别是一支超声波发射换能器TCT40—16T和一支超声波接收换能器

TCT40—16R。超声波信号通过超声波发射换能器发射至空气中，遇被

测物反射后回波被超声波接收换能器接收。进行相关处理后，输入单

片机的INT0脚产生中断，计算中间经历的时间，同时再根据具体的温

度计算相应的声速，根据式(1)就可得出相应的距离用来显示。

3.1系统硬件电路的设计

·超声波发射部分

超声波发射部分是为了让超声波发射换能器TCT40—16T能向外

界发出40kHz左右的方波脉冲信号。40kHz左右的方波脉冲信号的产

生通常有两种方法：采用硬件如由555振荡产生或软件如单片机软件

编程输出，本系统采用后者。编程由单片机P1.0端口输出40kHz左右

的方波脉冲信号，由于单片机端口输出功率不够，40kHz方波脉冲信

号分成两路，送给一个由74HC04组成的推挽式电路进行功率放大以便