智能网联汽车的高精地图数据交互模式.pdf

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２０２４２１０７

年第期张闯，等：智能网联汽车的高精地图数据交互模式

．Ｊ．２０２４２１０７１１２．ＤＯＩ１０．１３４７４／ｊ．ｃｎｋｉ．１１２２４６．

引文格式：张闯，应申，王润泽，等智能网联汽车的高精地图数据交互模式［］测绘通报，（）：：

２０２４．０２１９．

智能网联汽车的高精地图数据交互模式

张闯，应申，王润泽，王舒曼，李霖

（武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉４３００７９）

摘要：随着自动驾驶技术的发展，传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要

素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。

针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题，本文首先对相关的研究进行了分析，依据高精地图的数据内容和数据来源对



智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织；然后详细阐述了基于车路云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制，形成

一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式；最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证。

关键词：ｐｒｏｔｏｃｏｌｂｕｆｆｅｒ

高精地图；车路云；数据交互；

中图分类号文献标识码文章编号

：Ｐ２８：Ａ：０４９４０９１１（２０２４）０２０１０７０６

Ｈｉｇｈｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｍａｐｄａｔａｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｆｏｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｎｅｃｔｅｄｖｅｈｉｃｌｅ

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