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是机-电一体化的复杂运输设备.

它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工

程等多个科学领域.目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度

的标志之一。随着现代化城市的高速发展,每天都有大量人流及物流需要输送.

为节约用地和适应经贸事业的发展,一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直

运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关.

。1课题来源

电梯在生活中的使用日益广泛，种类也多种多样,按拖动系统来分有交流单

速/双速拖动电梯、交流调压调速电梯、直流发电机-电动机可控硅励磁拖动电梯、

VVVF变频调压调速电梯。按控制方式来分有信号控制电梯、集选控制电梯等.相

比之下，传统的电梯控制系统主要采用继电器——接触器进行控制，具有触点多，

故障率高、可靠性差、维修工作量大等缺点，所以采用PLC控制电梯系统.因此

我也加入了电梯维护保养这个光荣而艰巨的服务行业来。目前，可编程控制器

（PLC)成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置之一，具有可靠性高,

抗干扰能力强、功能完善，适应性强、调试维修方便等特点，经过30多年的发

展，PLC已广泛应用于石油、化工、建材、电力等各行各业，其主要控制功能包

括开关量控制、模拟量控制、运动控制、数据处理和通信联网。本文就是运用了

三菱FX系列的PLC，本文在我公司调试员的协助下设计了五层电梯的控制系统，

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在这里选择的型号为FX-80MR.

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1。2课题的意义

可编程控制器是一种在传统的继电器控制系统的基础上，与3C技术

(Computer，Control，Communication)相结合而不断发展完善起来的新型自动

控制装置。目前,无论是老设备的技术改造还是新系统的开发，设计人员都倾向

于采用它来进行控制系统设计，例如三菱FX系列PLC,具有功能完善的编程软

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件、种类齐全的功能模块和良好的人机界面，广泛用于机床、机械、电力设施、

民用设施、环境保护设备等自动化控制领域.此外，PLC不仅平均无故障时间通常

在30万小时,而且带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息.

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,用户可以编入外部器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的

电路及设备也得到故障自诊断保护.由此,可使整个系统具有极高的可靠性,这是

电气控制设备的重要性能.由于体积小很容易装入机械或系统内部,是实现机电

一体化控制设备的理想条件。

自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机

以来,电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直

流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层

建筑不可或缺的代步工具;而且作为载人工具,人们在运行的平滑性、高速性、准

确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电

梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更

改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既

保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺

改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能.因此，PL