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智能内模PID控制方法研究的任务书

任务书

论文题目：智能内模PID控制方法研究

一、研究背景和意义

随着自动化技术的不断发展和应用，控制系统在工业生产、交通运输、

能源等领域的重要性越来越突出。传统的PID控制器由于结构简单、易

于理解和应用，一直是自动控制领域中最常用的控制器之一。但是，传

统PID控制方法存在一些缺陷，例如易受外部干扰、适应性能差、控制

精度不高等。智能内模PID控制方法是一种新型的PID控制方法，具有

参数调节方便、响应速度快、控制精度高等优点，近年来得到了广泛的

发展和应用。因此，研究智能内模PID控制方法对于提高控制系统的控

制精度和稳定性具有重要的意义。

二、主要任务

1.阅读和分析控制系统的基本原理和常用控制方法，深入探讨PID控制

器的原理、参数调节方法和应用范围。

2.研究智能内模PID控制方法，分析其优点和不足之处，并结合实际应

用情况，探究其改进方法和优化策略。

3.借助MATLAB等软件平台，建立智能内模PID控制模型，分析模型的

动态特性和响应性能，并针对不同系统参数设置，优化控制效果。

4.在仿真实验的基础上，设计实际的智能内模PID控制系统，并进行系

统测试和实验分析。

5.分析实验结果，进一步探究智能内模PID控制算法的稳定性、鲁棒性

和实用性等方面的问题，并提出相应的改进建议。

三、预期成果

1.对传统PID控制器和智能内模PID控制器进行深入的理论和实践探讨，

掌握不同控制方法的优缺点和适用范围。

2.成功建立智能内模PID控制模型，掌握模型的动态特性和响应性能，

并进一步优化控制效果。

3.设计、实现和测试智能内模PID控制系统，并得到实验结果，分析其

性能和可操作性。

4.提出智能内模PID控制方法的改进策略和优化方案，以提高系统的稳

定性和控制精度。

四、研究方法和技术路线

1.文献分析法。通过查阅国内外相关文献，了解控制系统的基本原理和

常用控制方法，深入分析传统PID控制器和智能内模PID控制器的优缺

点。

2.理论分析法。在分析、比较和评价不同控制方法的基础上，对智能内

模PID控制方法进行理论分析，研究其控制原理、参数调节方法和应用

范围。

3.数值模拟法。通过MATLAB等软件平台，建立智能内模PID控制模型，

仿真分析模型的动态特性和响应性能，并针对不同系统参数设置，优

控制效果。

4.实验研究法。在仿真实验的基础上，设计实际的智能内模PID控制系

统，进行系统测试和实验分析。

五、进度安排

任务名称|时间节点|进度安排

-|-|-

文献查阅和分析|第1-2周|了解控制系统的基本原理和常用控制方法，研

究传统PID控制和智能内模PID控制算法。

理论建模分析|第3-4周|研究智能内模PID控制方法的控制原理、优缺点

和参数调节方法，并建立相应的控制模型。

算法仿真分析|第5-6周|基于MATLAB等软件，对建立的智能内模PID

控制模型进行动态仿真分析，并优化控制效果。

控制系统设计与测试|第7-8周|基于仿真实验结果，设计实际的智能内模

PID控制系统，并进行系统测试。

实验结果分析与改进|第9-10周|分析实验结果，提出实验结论及改进策

略，形成论文初稿。

论文修改与完善|第11-12周|基于指导老师的意见，修改论文，并形成最

终定稿。

六、参考文献

1.张世忠.智能控制理论与应用[M].科学出版社,2014.

2.王勇,徐志娟.PID控制理论及其应用[M].科学出版社,2016.

3.王强.基于智能控制的智能PID控制[M].机械工业出版社,2015.

4.王德良,李广涛.智能内模PID控制及其应用[J].控制与决策,2017,

32(2):241-246.

5.戴兴建,樊繁康,李鹏飞.校正型内模控制在非线性系统中的应用[J].控

制工程,2016,23(2):217-223.