《架空输电线路绝缘子污秽状态无人机多光谱巡检技术规程》.pdf

T/AOPAXXXX-2024

架空输电线路绝缘子污秽状态无人机多光谱巡检技术规程

1范围

本文件规定了架空输电线路绝缘子污秽状态无人机多光谱巡检的作业要求、作业准备、作业实

施、数据处理及分析等。

本文件适用于110（66）kV及以上架空输电线路绝缘子污秽状态无人机多光谱巡检。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范

GB26895电力安全工作规程电力线路部分

GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

CH/T8021数字航摄仪检定规程

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1248架空输电线路状态检修导则

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T5138架空送电线路航空摄影测量技术规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

多光谱相机multispectralcamera

一种能够同时获取多个光谱波段图像的相机，其包含光谱特征和空间图像信息。

3.2

多光谱影像multispectralimage

包括两个及以上对每个像素进行光谱标记的光谱波段或带图像。

3.3

绝缘子污秽等级Insulatorpollutionlevel

绝缘子污秽等级是指根据绝缘子表面污秽物的电导特性和附着程度对绝缘子污秽程度进行划分

的等级。

3.4

绝缘子污秽检测系统Insulatorpollutionleveldetectionsystem（无人机，多光谱等）

绝缘子污秽等级检测系统是一种用于检测绝缘子表面污秽程度的设备或系统。它通常包括传感

器、数据采集和处理单元以及显示或报告设备。

4作业要求

1

T/AOPAXXXX-2024

4.1人员要求

4.1.1工作负责人

工作负责人应具备以下条件：

a）对工作全面负责，制定现场作业方案，能保证检测作业的安全、质量；

b）具备识别现场作业危险源、组织落实防范措施的能力；

c）熟悉和掌握工作班成员状况；

d）熟悉和掌握绝缘子无人机多光谱巡检工作原理、作业流程和管理要求，熟悉待扫描电力线

路的情况。

4.1.2现场检测人员

现场检测人员应具备以下条件：

a）身体健康、精神状态良好，个人工作服及安全用具齐全；熟悉有关规程及现场安全作业要

求；

b）应具有1年及以上电网设备运行维护工作经验，熟悉航空、气象、地理等必要知识，掌握有

关无人机电力专业知识；

c）无人机操作人员应熟悉无人机巡检作业方法和技术手段，具备所使用的无人机对应等级的

专业资格证书；

d）熟悉和掌握多光谱影像数据分析软件的操作；

e）熟悉和掌握多光谱影像数据处理、分析等的工作流程，熟悉分析和报告编制。

4.2系统要求

4.2.1无人机平台

无人机平台应符合下列规定：

a）应具备增稳飞行模式；

b）应具备一键返航、链路中断返航等失效保护功能；

c）无人机系统挂载任务设备在无风环境悬停的最大续航时间不应小于40min；

d）最大载重大于2.5kg；

e）在离起飞点相对高度100m、无干扰源、无遮挡区域，无人机的有效控制及图像传输距离不

应小于5km；

f）无人机抗风能力不宜小6级风力；

g）无人机飞行航迹偏差不应大于4m，悬停控制偏差水平方向不大于1.5米；垂直方向不大于