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自动控制理论系统框图--第1页
1、图1是一个液位控制系统原理图.自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀
门的开度,对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。
（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明)，并指出什么是输入量，什么是输出
量。
（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图.
气动阀门
控制器
（比较、放大）
注入
浮子
HQ2
流出
图1
解：
（1）系统控制方框图如图1所示.
控制器注入
希望液位实际液位
放大元件气动阀门水箱
浮子
图1
如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位.
(2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示.
自动控制理论系统框图--第1页
自动控制理论系统框图--第2页
希望液位脑实际液位
肌肉、手阀门水箱
眼睛
图2
2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。
要求：（1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；
（2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程；
（3）指出系统属于哪种类型？
减速器
电机
调压器
图2温度控制系统
解：（1）被控对象:恒温箱；被控量：温度；
电阻丝：加热;热电偶：测温；电位器：比较；
电压放大、功率放大：误差信号放大；
电机、减速器、调压器：执行部件。
自动控制理论系统框图--第2页
自动控制理论系统框图--第3页
（2）设给定温度T0，当T〉T0时，e〈0,电机反转,调压器给出电压下降，恒温箱温度T下降;
反之，当TT0时，e〉0，电机正转,调压器给出电压上升，恒温箱温度T上升.
（3）系统属于恒值控制系统.
3、图3是仓库大门自动控制系统原理图。
（1）说明系统自动控制大门开闭的工作原理；
（2）画出系统方框图.
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