基于at89c51单片机倒车防撞报警系统设计毕业设计(论文)开题报告[管理资料].pdfVIP

1．本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述

基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统由单片机内部系统，外部测距系统，报警系统等

组成，其中外部测距系统设计是该设计的主要环节。测距有多种方式，比如，激光测距，微

波测距，红外线测距和超声波测距等。但是，超声波测距不失为一种简单可行的方法。

超声波是一种振动频率高于声波的机械波，它具有频率高，波长短，绕线现象小，特别

是方向性好，能够成为射线定向传播等特点。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质

中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速，方便，

计算简单，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实时的要求，因此在移动机

器人的研制上也得到了广泛的应用。

超声波检测技术作为无损检测技术的重要手段之一，在其发展过程中起着重要的作用，

它提供了评价固体材料的微观组织及相关力学性能、检测其微观和宏观不连续性的有效通用

方法。由于其信号的高频特性，超声波检测早期仅使用模拟量信号的分析，大部分检测设备

仅有A扫描形式，需要通过有经验的无损检测人员对信号进行人工分析才能得出正确的结

论，对检测和分析人员的要求较高，因此，人为因素对检测的结果影响较大，波形也不易记

录和保存，不适宜完成自动化检测。

八十年代后期，由于计算机技术和高速器件的不断发展，使超声波信号的数字化采集和

分析成为可能。目前国内也相继出现了各类数字化超声波检测设备，并已成为超声波检测的

发展方向。

由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发

射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利

用声波特性，电子计数，光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。超声波测距在某

些场合有着显著的优点，因为这种方法是利用计算超声波在被测物体与超声波探头之间的传

输来测量距离的，因此它是一种非接触式的测量，所以它就能够在某些特定场合和环境比较

恶劣的情况下使用。

超声波是一种频率超过20kHz的机械波。超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波

传输的基本物理特性—反射、折射、干涉、衍射、散射。超声波具有方向性集中、振幅小、

加速度大等特点，可产生较大力量，并且在不同的媒质介面，超声波的大部分能量会反射。

利用超声波检测往往比较迅速，方便，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业

实用的要求，主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、

管道长度等场合。

超声波在介质（固体、液体、气体）中传播时，利用不同介质的不同声学特性对超声波

传播的影响来探查物体和进行测量的技术称为超声检测。当超声波以脉冲形式在介质中传播

时，利用反射这一性质，在金属，非金属中用来探测缺陷的位置和性质，从而对钢板、锻件、

焊缝、混凝土、人造石磨等进行探伤检验；在水中，根据反射波可以探测潜水艇和鱼群，测

量海底深度以及探查海底底层等；在人体中则可以协助临床诊断疾病（如肝脓肿、肿瘤、胆

结石等）和探测胎儿等。利用超声连续波的共振性质，可以测量高压容器，锅炉，轮船甲板

等的厚度或腐蚀程度，也可制成机械滤波器。利用超声波的衰减特性，可以研究或测量材料

的物理性质。当超声波射到运动体时，利用多普勒效应，可以测量流速流量，探测心脏血管

搏动等。若将超声波作为载波传送某些信号，则可制成水中电话，水中遥测仪等，以进行水

中通信。利用超声波在固体，液体中传播的速度远小于电磁波这一特性，可制成超声延迟线

和存储装置以及进行电视制式的转换。还可利用超声波检漏、测量液位、粘度、硬度和温度

等。除此之外、声发射、声成像技术（包括声全息成像技术）的发展更大大丰富了超声检测

的内容。

这些年来，随着超声波技术研究的不断深入，再加上其具有高精度，无损，非接触等优

点，超声波的应用变的越来越普及。目前，已经广泛地应用在机械制造，电子冶金，航海，

宇航，石油化工，交通等工业领域。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重

要地位。国外在提高超声波测距方面做了大量研究，国内一些学者也做了相关研究。对超声

波测距精度主要取决于所测的超声波传播时间和超声波在介质中的传播速度，二者中以传播

时间的精度影响较大，所以大部分文献采用降低传播时间的不确定度来提高测距精度。目前，

相位探测法和声谱轮廓分析法或二者结合起来的方法是主要的降低探测传输不确定度的方

法。

厦门大学的某位学者研究了一种回波轮廓分析法。该方法在测距中通过两次探测求取回

波包络曲线来得到回波的起点，通