基于AMESim的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真.pdf

２０２４年５月机床与液压Ｍａｙ２０２４

第５２卷第９期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ９

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０９０２７

文献引用：董文勇，纪宝亮，江金林，等．基于ＡＭＥＳｉｍ的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２

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（９）：１８０１８５．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＤＯＮＧＷｅｎｙｏｎｇ，ＪＩＢａｏｌｉａｎｇ，ＪＩＡＮＧＪｉｎｌｉｎ，ｅｔａｌ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｆａｕｌｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｅｎｅｒｇｙｒｅｄｕｎｄａｎｔｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏ

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ｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（９）：１８０１８５．

基于ＡＭＥＳｉｍ的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真

１，２１，２１，２１，２１，２１，２１，２

董文勇，纪宝亮，江金林，余三成，房成，李文顶，傅俊勇

（１上海航天控制技术研究所，上海２０１１０９；２上海伺服系统工程技术研究中心，上海２０１１０９）

摘要：针对一种应用于航天领域的能源冗余电液伺服系统，建立了从溢流阀、限流阀、能源选择阀等关键阀门元件到

伺服系统的ＡＭＥＳｉｍ仿真模型并进行仿真分析，仿真结果与理论设计结果相符。建立双机互联冗余伺服系统仿真模型，对

一路溢流阀失效无法建压的典型故障模式进行模拟仿真。结果表明：在该情况下能源选择阀发生了切换，引入另一路能源

为伺服机构供油，保证整个系统正常工作，验证了伺服系统能源冗余切换功能原理的正确性。建立的仿真模型具有实际参

考价值，也能用于其他故障失效模式下的仿真分析。

关键词：能源冗余；电液伺服系统；ＡＭＥＳｉｍ仿真；故障模拟

中图分类号：ＴＨ１３７

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ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＦａｕｌｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＥｎｅｒｇｙＲｅｄｕｎｄａｎｔＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒａｕｌｉｃ

ＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍ

１，２１，２１，２１，２１，２１，２１，２

ＤＯＮＧＷｅｎｙｏｎｇ，ＪＩＢａｏｌｉａｎｇ，ＪＩＡＮＧＪｉｎｌｉｎ，ＹＵＳａｎｃｈｅｎｇ，ＦＡＮＧＣｈｅｎｇ，ＬＩＷｅｎｄｉｎｇ，ＦＵＪｕｎｙｏｎｇ

（１ＳｈａｎｇｈａｉＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｐａｃｅｆｌｉｇｈｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１１０９，Ｃｈｉｎａ；２ＳｈａｎｇｈａｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１１０９，Ｃｈｉｎａ）