第八章-嵌入式Linux设备驱动编程.pptxVIP

Linux内核模块开发

;认识模块;模块加载和卸载;一个简单的Linux内核模块;Linux内核模块的程序结构;模块参数;导出符号;模块的编译和装载;;设备驱动介绍;设备驱动在内核中的结构;设备驱动在内核中的结构(cont.);Linux字符设备驱动基础;设备名与主次设备号;申请设备号;注册字符设备;file_operations结构分析;file_operations（cont.）;file_operations（cont.）;file_operations（cont.）;file_operations（cont.）;怎样使用ioctl;ioctl权能和受限操作;用ioctl控制驱动程序实例分析;用ioctl控制驱动程序实例分析;模块加载与卸载函数模板;;;;并发控制的概念;竞态发生的情况;竞态发生的情况（cont.）;解决竞态问题的途径;中断屏蔽;原子操作;原子操作(cont.);原子操作(cont.);原子操作(cont.);使用原子变量实现设备只能被一个进程打开;自旋锁;自旋锁(cont.);自旋锁使用注意事项;使用自旋锁实现设备只能被一个进程打开;读写自旋锁;读写自旋锁（cont.）;读写自旋锁（cont.）;读写自旋锁使用;顺序锁;顺序锁（cont.）;信号量;信号量（cont.）;使用信号量实现设备只能被一个进程打开;读写信号量;读写信号量(cont.);读写信号量的用法;互斥体;互斥体(cont.);Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O;阻塞与非阻塞I/O;阻塞地读取串口一个字符;非阻塞地读取串口一个字符;等待队列;等待队列的操作（1）;等待队列的操作（2）;等待队列的操作（3）;poll和select操作;应用程序中的轮询编程;poll()函数典型模板;异步通知的概念与作用;Linux信号;信号的接收;signal()捕获信号范例;异步通知的应用程序;异步通知的内核程序;实现图例;阻塞I/O，poll()非阻塞I/O、异步通知;;Linux内核中断子系统;中断处理;Linux中断处理子系统;Linux中断处理子系统(cont.)

;全局中断控制;中断处理程序编写;申请IRQ;申请IRQ（cont.）;释放IRQ;使能和屏蔽中断;中断共享;中断共享处理;中断处理程序的实现;Linux中断底半部机制;Linux软中断机制;驱动程序延缓执行机制;tasklet和下半部处理;Tasklet的实现;工作队列和下半部处理;工作队列的实现;内核中的时间流;获取当前时间;延迟执行;内核定时器;内核定时器的使用;;Linux用户空间内存分配;Linux内核空间内存分配;按页分配;内存分配参数;kmalloc函数size参数;vmalloc和相??函数;内核引导时的内存分配;后备高速缓存;IO与内存访问;I/O端口访问;I/O端口访问(cont.);I/O内存映射;I/O内存访问;I/O内存访问（cont.）;I/O端口申请与释放;I/O内存申请与释放;I/O内存访问流程;;设备驱动模型与sysfs文件系统;Kobject;Kobject(cont.);Kset;kset与kobject的关系图;子系统;子系统（cont.）;总线（bus）、设备（device）、驱动（device_driver）;platform_driver;platform_device;类（Class）与类设备（class_device）;sysfs目录和属性;devfs设备文件系统;udev的用途;udev规则文件;;;Exynos4412芯片接口资源;FS4412实验平台主要资源介绍（1）;FS4412实验平台主要资源介绍（2）;FS4412实验平台主要资源介绍（3）;;FS4412GPIO接口简介;FS4412LED灯;;PWMTimer;PWM原理图;相关寄存器;;按键中断接口驱动;按键中断接口驱动;按键中断接口驱动