嵌入式软件工程师-嵌入式系统调试与测试-JTAG调试_高级JTAG调试技巧.docxVIP

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JTAG调试基础

1JTAG接口介绍

JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种国际标准测试协议，主要用于芯片的测试和调试。它通过一个四线接口（TCK,TMS,TDI,TDO）对芯片内部的数字电路进行测试，包括边界扫描测试和调试功能。JTAG接口不仅可以用于检测芯片的制造缺陷，还可以在系统级进行故障诊断，以及在开发过程中进行调试。

1.1JTAG接口的四线信号

TCK（TestClock）：测试时钟信号，用于同步JTAG操作。

TMS（TestModeSelect）：测试模式选择信号，用于控制JTAG状态机的模式。

TDI（TestDataInput）：测试数据输入信号，用于向芯片内部发送测试或调试数据。

TDO（TestDataOutput）：测试数据输出信号，用于从芯片内部读取测试或调试数据。

2JTAG调试器设置

在进行JTAG调试之前，需要设置JTAG调试器。这通常涉及到硬件连接和软件配置两个方面。

2.1硬件连接

确保JTAG调试器正确连接到目标设备的JTAG接口。连接时，通常需要将调试器的TCK、TMS、TDI、TDO信号线分别连接到目标设备的相应引脚上。

2.2软件配置

在软件环境中，需要配置JTAG调试器的参数，包括时钟频率、数据位宽等。例如，在使用OpenOCD（OpenOn-ChipDebugger）进行调试时，可以通过配置文件来设置这些参数。

#OpenOCD配置文件示例

adapter_khz1000

jtag_newtap_cfg

{

#设置JTAG时钟频率

adapter_khz1000;

#设置JTAG数据位宽

taptap0{

configjtag.tckjtag.tmsjtag.tdijtag.tdo;

frequency1000;

};

}

3使用JTAG进行基本调试操作

JTAG调试可以进行多种操作，包括读取和写入寄存器、单步执行指令、设置断点等。下面以读取和写入寄存器为例，介绍如何使用JTAG进行基本的调试操作。

3.1读取寄存器

在OpenOCD中，可以使用reg命令来读取目标设备的寄存器值。

#OpenOCD命令示例：读取寄存器

regpc

上述命令将读取程序计数器（PC）的值，这在调试过程中非常有用，可以帮助我们了解当前执行的指令位置。

3.2写入寄存器

同样地，使用reg命令，可以将特定的值写入寄存器。

#OpenOCD命令示例：写入寄存器

regpc0上述命令将程序计数器（PC）的值设置为0这可以用于跳转到特定的代码位置进行调试。

3.3单步执行指令

使用step命令，可以单步执行目标设备的指令，这对于逐步分析程序的执行流程非常有帮助。

#OpenOCD命令示例：单步执行指令

step

3.4设置断点

在调试过程中，设置断点是非常常见的操作。在OpenOCD中，可以使用break命令来设置断点。

#OpenOCD命令示例：设置断点

break0上述命令将在地址0设置一个断点，当程序执行到该地址时，将自动暂停，以便进行更详细的调试分析。

通过上述介绍，我们了解了JTAG接口的基本原理，以及如何使用JTAG调试器进行基本的调试操作。这些操作是进行更高级JTAG调试技巧的基础，掌握它们对于深入理解JTAG调试流程至关重要。#高级JTAG调试技巧

4JTAG边界扫描技术详解

JTAG边界扫描技术是JTAG调试中的一项关键功能，它允许我们通过访问芯片的边界寄存器来检查和控制电路板上的连接和元件状态。边界扫描寄存器位于芯片的输入/输出引脚上，通过串行移位操作，可以将测试模式数据输入到这些寄存器中，然后将结果移出，从而检测电路的连通性和元件的功能性。

4.1原理

边界扫描技术基于IEEE1149.1标准，该标准定义了边界扫描寄存器的结构和操作方式。每个支持JTAG的芯片都有一个边界扫描寄存器，当芯片处于测试模式时，这个寄存器可以被串行访问。通过将测试模式数据输入到边界扫描寄存器中，可以控制芯片的输入引脚，同时读取芯片的输出引脚状态，从而检测电路的连通性和元件的功能性。

4.2内容

边界扫描技术可以用于以下几种情况：-电路板连通性测试：通过控制芯片的输入引脚，读取输出引脚状态，可以检测电路板上的连接是否正确。-元件功能测试：可以测试芯片的输入/输出引脚是否正常工作，以及芯片内部的逻辑是否正确。-故障隔离：当电路板上出现故障时，边界扫描技术可以帮助定位故障的具体位置。

4.2.1示例

假设我们有一个简单的电路