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浅谈汽车互联网及无人驾驶技术

葛昌明

（芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司,安徽芜湖241000）

摘要：2017年11月15日，中国新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会公布我国第一批国家人工智能开放创新平台，其中包括了依

托百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台。这一切都揭示了无人驾驶汽车可能在不久的将来进入到人类生活中。本文重点是

阐述互联网及无人驾驶技术的迅猛发展给汽车工业带来了革命性的机遇，无人驾驶汽车已经逐渐从科幻变成现实。谷歌、苹果、特斯拉生产的

无人驾驶汽车已经进入路测阶段。

关键词：无人驾驶；场景；性能；安全；法规

1无人驾驶的分级定义（1）分辨率1280*960以上；（2）动态范围110db以上；（3）

最大帧率30Hz；（4）GMSL协议，Fakra接口，串行数据传输；（5）

根据国际自动机工程师学会（SAEInternational）对无人驾驶的分

量产方案尺寸应在6cm×4cm×4cm以内；（6）量产方案工作条件应

级定义，无人驾驶从低到高依次为：

可抗高温低温高湿高尘高震动等车载条件。

SAE0级：人类驾驶员全权操作汽车；SAE1级：车辆自动系统

超声波雷达性能要求：

可有时协助人类驾驶员完成部分驾驶工作；SAE2级：车辆自动系统

（1）有效范围0-8米；（2）FOV150度；（3）分辨率5cm*5cm

可实际完成部分驾驶操作，然而人类驾驶员持续监控驾驶环境并完成

*5cm；（4）测距精度5cm；（5）最大帧率5HZ。

其余部分的驾驶工作；SAE3级：在某些情况下车辆自动系统可以实

雷达性能要求：

际完成部分驾驶操作并且可以监控驾驶环境，但是人类驾驶员必须做

长距离雷达：（1）（必须）最大探测距离大于等于150米；（2）

好准备在自动系统需要时接管车辆；SAE4级：车辆自动系统可以完

（必须）最大探测角度大于等于90度；（3）（必须）最大跟踪目标

成驾驶操作并且可以监控驾驶环境，人类驾驶员无需接管车辆，然而

大于等于32个；（4）（必须）可以输出雷达目标原始信息，如距离、

该等自动系统仅可在特定环境和特定条件下方可运作；SAE5级：车

角度、速度；（5）（必须）目标距离精度小于等于1米，目标角度

辆自动系统可以在驾驶员可操作的所有条件和环境下完成所有驾驶操

精度小于等于1度；（6）（必须）输出频率大于等于20Hz；（7）（必

作。

须）可安装在车体内，对车体透过性好；（8）（可选）通电自启，

从上述分级中可以看出，人类驾驶员介入驾驶程度越低，汽车自

无需数据交互即可进入工作状态；（9）（可选）雷达输出数据已对

动化程度越高。

目标进行