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基于势能场的针刺软组织轨迹规划及实验研究的开

题报告

标题：基于势能场的针刺软组织轨迹规划及实验研究

摘要：

针灸治疗是一种古老的中医治疗方法，已经被证明对于治疗许多疾

病非常有效。然而，针灸治疗的精度和水平高度依赖于医生的技能和经

验，因此需要开发一些能够自动规划针刺轨迹的工具，从而提高治疗效

果并减轻医生的负担。本文提出了一个基于势能场的针刺软组织轨迹规

划方法，该方法引入势能场来计算针刺路径和针头方向，从而可以减轻

医生的负担并提高精度和可重复性。实验结果表明，本文所提出的方法

可以生成高效、安全和准确的针刺轨迹。

关键词：针刺；软组织；轨迹规划；势能场

一、研究背景和意义

针灸疗法是中医药学的一个重要分支，已经被证明对于治疗众多疾

病具有良好的疗效。然而，由于针灸治疗的精度和水平高度依赖于医生

的技能和经验，因此需要开发一些能够自动规划针刺轨迹的工具，从而

提高治疗效果并减轻医生的负担。因此，研究基于势能场的针刺软组织

轨迹规划方法具有非常重要和实用的意义。

二、研究现状

目前，已经有许多研究关注针刺轨迹规划的问题。传统的方法是基

于图像处理和计算几何的技术来进行规划。然而，这些方法削弱了医生

的个体差异性，需要依赖于医生的手工标记，较为耗费时间和精力。近

年来，研究者们开始探索新的方法，例如基于机器学习的方法和基于强

化学习的方法。这些方法可以自动学习针刺轨迹的特征，并通过反馈来

优化规划方式。

三、研究内容和方法

本文提出了一种基于势能场的针刺软组织轨迹规划方法，使用基于

距离场的势能场计算针头方向，从而生成高效、安全和准确的针刺轨迹。

具体来说，本文的方法包括以下几个步骤：

（1）获取患者的CT或MRI图像数据，并使用实验室自行开发的图

像处理工具对图像进行处理，提取针刺位置信息；

（2）构建基于距离场的势能场，使用最短路径算法计算最短针刺路

径；

（3）进行针刺轨迹优化，使得针刺轨迹更加平滑；

（4）进行实验验证，评估所提出方法的质量和效果。

四、预期成果和创新点

本研究的预期成果是开发出一些针刺轨迹规划软件，并通过实验验

证所提出方法的可行性和效果。如果成功，本研究可以帮助医生提高针

刺精度和水平，并减轻他们的负担，对于提高针灸治疗的效果和质量具

有非常重要的意义。本文的创新之处在于引入了基于势能场的方法来计

算针刺路径和针头方向，这一方法可以减轻医生的负担并提高精度和可

重复性。