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基于SOS理论的多项式非线性系统的控制器设计的

开题报告

一、研究背景：

多项式非线性系统在控制领域中具有广泛的实际应用，例如机器人

控制、自动化控制、航天控制等领域。针对多项式非线性系统的控制方

法也有很多，其中SOS（SumofSquares）理论是近年来得到广泛关注

的一种方法，它通过将非线性系统化为一个多项式形式并使SOS分解，

可以将系统性质转化为线性且可以被优化的形式，使得系统的可控性和

稳定性得到了更好的保证。因此，基于SOS理论的多项式非线性系统控

制器设计对于解决实际问题具有重要意义。

二、研究目的：

本文旨在探究基于SOS理论的多项式非线性系统控制器设计方法，

旨在设计一种能够实现对多项式非线性系统控制的方法，以满足实际应

用需求。具体目的如下：

1.借助SOS理论，将多项式非线性系统化为线性可优化的形式，使

得系统的可控性和稳定性得到保证。

2.设计控制器降低系统误差及保证系统稳定性，达到预期的控制效

果。

3.使Matlab等软件平台验证所提出的多项式非线性系统控制器设

计方法的有效性和可行性。

三、研究内容：

（1）多项式非线性系统的建模。

（2）基于SOS理论的多项式非线性系统控制器设计。

（3）控制器验证与仿真实验。

四、研究方法：

本文将采SOS理论对多项式非线性系统的控制进行设计，方式如

下：

1.先对多项式非线性系统进行建模，得到系统的数学表达式。

2.将多项式非线性系统化为线性优化问题，通过使SOS分解进行

求解，转化为线性可优化的形式。

3.设计控制器，通过对系统的状态进行反馈调节，实现对系统的控

制。

4.使Matlab等软件完成仿真实验及分析，验证所提出的控制器设

计方法的有效性和可行性。

五、论文架构：

第一章研究背景与研究目的

第二章多项式非线性系统的数学模型

第三章SOS理论及其在多项式非线性系统中的应

第四章基于SOS理论的多项式非线性系统控制器设计

第五章仿真实验与分析

第六章结论与展望