可编程序控制器与辅助功能实现课件.pptVIP

主要内容v本章介绍了数控机床中可编程控制器的应用及辅助功能的实现:数控机床内部信息流的处理过程内装型/独立型PLC的特点及应用数控系统中PLC的数据交换途径及内容数控系统中M、S、T功能的实现

第一节概述vCNC内部处理的信息大致可分为两大类:控制坐标轴运动的连续数字信息控制刀具更换、主轴启停、换向变速、零件装卸、冷却液开关和控制面板输人/输出的逻辑离散信息。

第一类信息的处理v译码v刀补v插补v进给和主轴伺服驱动

第二类信息的处理v早期机床中有关顺序逻辑和开关信息的处理大部分采用继电器逻辑来实现。v大约在上世纪70年代以后，开始采用可编程逻辑代替继电器逻辑，并称之为可编程逻辑控制器（PLC）。vPLC：ProgrammableLogicControllervPC：ProgrammableController

区别v继电器逻辑由厂家设计，一种机床一种逻辑结构；逻辑复杂时，继电器数量很多；电路调试维修困难；可靠性差v可编程控制器响应快；可靠性高；易于使用，易于编程，易于修改，成本不高

第二节数控系统中的PLC

PLC硬件结构vPLC实际上也是一种计算机控制系统，其特点是面向工业现场，具有更多、功能更强的I/O接口和面向电气工程技术人员的编程语言电源用用微处理器（CPU）户输出设备输入单元输出单元户输出设备运算器控制器编程器存储器外设I/O接口I/O扩展接口I/O扩展接口盒式磁带机打印机EPROM（系统程序）（用户程序）RAMEPROM写入器图形监控系统上位计算机

v小型PLC内部结构由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出单元、编程器、电源、外部设备等组成，并且内部通过总线相连

v中央处理器单元是系统的核心，通常可直接使用通用微处理器来实现，它通过输入模块将现场信息采入，并按用户程序规定的逻辑进行处理，然后将结果输出去控制外部设备

v存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据系统程序：控制和完成PLC各种功能的程序，出厂时厂家固化在存储器中监控程序模块化应用功能子程序PROM指令解释程序故障自诊断程序管理程序用户程序：用户根据工业现场的生产过程和工艺要求而编写的应用程序，调试完成后由用户固化于EPROM工作数据：PLC程序运行时要存取、随时改变的数据，存于RAM中

v输入/输出模块是PLC内部与现场之间的桥梁：将现场信号转换成标准的逻辑电平信号将PLC内部逻辑信号电平转换成外部执行元件所要求的信号开关量输入单元

开关量输出信号v将PLC内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型的不同，开关量输出单元可分为：晶体管输出方式--------用于直流输出负载双相晶闸管输出方式--------用于交流输出负载继电器触点输出方式--------可用于直流、交流

模拟量输入单元v模拟量输入在过程控制中的应用很广，如常用的温度、压力、速度、流量、酸碱度、位移的各种工业检测都是对应于电压、电流的模拟量值，再通过一定运算（PID）后，控制生产过程达到一定的目的。v模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的，模拟量的输入信号为4mA~20mA的电流信号或1V~5V、-10V~10V、0V~10V的直流电压信号。

模拟量输入单元v模拟量输入单元的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成PLC内部处理的、由若干位表示的数字信号。v模拟量输入单元一般由滤波、A/D转换器、光耦隔离等部分组成

模拟量输出单元v将PLC运算处理后的若干位数字量信号转换成相应的模拟量信号，然后输出，以满足现场连续信号控制v模拟量输出单元一般由光耦隔离、D/A转换器、滤波等部分组成v输出模块是将中央处理器的二进制数字信号转换成4mA~20mA的电流信号或1V~5V、-10V~10V、0V~10V的直流电压信号，以提供给执行机构

编程器v编程器是用来开发、调试、运行应用程序的特殊工具，一般由键盘、显示屏、智能处理器、外部设备（如硬盘/软盘驱动器等）组成，通过通信接口与PLC相联

电源v电源单元的作用是将外部提供的交流电转换为可编程序控制器内部所需要的直流电源，有的还提供了DC24V输出v电源单元有三路输出：供给CPU模块供给编程器接口供给各种接口模块

电源v较好的电磁兼容性（EMC）指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性v工作电源稳定，有过流、过压防护能力v备有电池，用于掉电时能及时保护RAM中重要数据

接口v大、中型PLC中大多配置有扩展接口和智能I/O模板。v扩