TCAAMM-农业机械 驾驶系统 接口设计与数据交换规范.pdf

ICS

CCS

团体标准

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

农业机械驾驶系统接口设计与数据交换规范

SpecificationforInterfaceDesignandDataExchangeofAgricultural

MachineryDrivingSystem

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国农业机械工业协会

中国农业机械学会发布

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义、缩略语1

3.1术语和定义1

3.2缩略语2

4系统组成2

5软件接口3

5.1数据传输方式3

5.2数据类型4

5.3消息类型4

6硬件接口5

6.1USB接口5

6.2网络端口6

6.3视频接口6

6.4CAN总线接口6

6.5串行通讯接口6

7性能要求6

7.1软件接口性能要求6

7.2硬件接口性能要求6

8接口测试6

8.1测试要求6

8.2测试工具6

8.3测试方法7

I

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的提出和发布单位不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械工业协会和中国农业机械学会联合提出。

本文件由中国农业机械工业协会归口。

本文件起草单位：深圳市现代农业装备研究院、广东省现代农业装备研究所、广州市健坤网络科技发

展有限公司、华南农业大学、奥比中光科技集团股份有限公司、深圳本华科技有限公司、仲恺农业工程学

院、山东省农业机械科学研究院。

本文件主要起草人：李翠霞、陈贝章、郑立旺、李传祥、谭俭辉、张泽孜、钟林忆、冯骁、许星、高

欣、姚华平、孙永佳。

本文件为首次发布。

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

农业机械驾驶系统接口设计与数据交换规范

1范围

本文件规定了农业机械驾驶系统与外部进行数据交换的物理接口和数据传输协议。

本文件适用于农业机械驾驶系统接口设计与数据交换规范的设计、研制、测试、生产和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T37164—2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

GB/T39267北斗卫星导航术语

NY∕T3334-2018农业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范

GB/T17424-2019