单元7铁科研车控式课件.pptVIP

教学目标

该城轨车辆制动系统是采用微机控制的直通式电空制动系统，它反应迅速、操纵灵活，具有空电复合制动、防滑控制、故障诊断和状态信息显示等功能，是一个充分考虑安全的城轨制动系统。（一）制动系统的组成该制动系统主要是由风源系统、列车制动控制单元、制动控制装置和基础制动装置组成，如图7-1所示。

7-1科研微机控制直通式空制系

1．风源系统风源系统为全列车制动系统、空气弹簧等使用压缩空气的装置提供干燥、清洁的压缩空气。每列车设有两套电动空气压缩机组，分别装在M1/M4车上，并配有相应的总风缸和制动辅助风缸，列车的两套电动空气压缩机组经列车总风管相连通。每套压缩机单元采用压缩机与干燥器的集成模块，包括螺杆式空气压缩机、膜式空气干燥器、启动装置、安全阀、压力开关等。

2．列车制动控制单元列车制动控制单元接收司机控制器及ATO、ATP的制动指令，然后通过制动控制线向全列车的制动电子控制装置发送制动指令。各车制动控制装置根据制动指令对制动缸的压力进行控制，并由基础制动装置实施机械摩擦制动。列车制动控制单元主要由司机主控制器、编码器、制动逻辑继电器箱等三部分组成。司机主控器产生牵引/制动的逻辑控制指令及级位的模拟指令；编码器接收司机主控器的ATP、ATO的指令向列车制动控制线输出PWM的制动指令；同时制动逻辑继电箱可并行接收司机主控器指令、紧急制动指令、安全警惕防护指令、ATP、ATO等指令，优先响应和/或必要联锁控制。

制动控制部分主要包括两个装置模块，制动控制装置由电子制动控制单元EBCU和气动制动控制单元PBCU组成,如图7-2所示。EBCU可分为制动控制、防滑控制、通信及故障诊断三个部分。EBCU制动控制装置的原理及组成如图7-3所示。EBCU的制动控制部可以接收列车制动控制线的PWM的制动指令编码，进行空气和电制动的混合制动模式运算，控制常用制动电磁阀的电流以实现对制动缸的压力控制，并根据两路空气弹簧的压力AS1、AS2实现制动力按载重的自动调整。EBCU的防滑控制部分可以测定各车轴的速度，一旦检测到有车轮滑行，便驱使防滑排风阀降低滑行轴的制动缸压力，使滑行车轮恢复到正常的粘着滚动状态。EBCU还具有通信及故障诊断信息的显示与存贮功能。

7-2制控制装置内部成外形

7-3制控制装置的原理及成

制动控制装置还能优先响应纯空气的紧急制动，并封锁EBCU的作用，达到安全制动的目的。气动制动控制单元PBCU的两个关键部件中继阀和空重车调整阀的结构组成分别如图7-4和图7-5所示。

7-4中1-座；2-套；3-上活塞体；4-下活塞体；5-回复簧；6-簧；MR-腔；BC-制腔；AC1-急制腔；AC2-常用制腔；O-排口。

7-5空重构1-主体；2-称重部活塞成；3-称重部套；4-圈；5-止回部成；6-止回部套；7-成；8-圈；9-作用部套；10-堵；11-矩形圈；12-作用部活塞成；13-14-开口圈；15-支承杠杆成；16-支承座；17-沉螺；18-盖；19-整螺杆；20-螺母；21、23-簧座；22-整簧；；24-双螺柱；25-螺母；26-簧圈；27-平圈；28-整杠杆支点成；29-圈。

3．停放制动控制停放制动装置集成在一个控制箱内，直接由停放制动线控制。停放制动控制装置实物如图7-6a）所示。在每根轴上，具有一个带停放制动功能的踏面制动单元，停放制动通过弹簧施加，缓解通过充风实现。如图7-6b）所示。停放制动控制装置由双脉冲电磁阀、减压阀、压力开关、压力测点、滤清器、带电节点排风塞门、气路集成板和箱体组成。脉冲电磁阀是先导控制的二位三通阀（左、右二位，B、P、S三通口），它由一个气动往复阀芯和用于预控的电磁阀组成。此外，它还配有附加的手动控制。当拆掉A通口的封口螺帽时，就变成一个二位五通阀（左、右二位，B、P、S、R、A五通口）了。其结构如图7-7所示。

a）b）7-6停放制控制装置

7-7脉冲磁（二位五通）1-活塞；2-簧；3-4-磁体；5-圈；V、V座。12

脉冲电磁阀用于气电控制回路中，如果电脉冲被触发，则控制腔充气或排气，或按顺序交替进行。例如，用于单作用风缸或双作用风缸（操作弹簧加载的停车制动，控制门风缸）等。其操作原理是：当阀磁铁Ⅰ和Ⅱ失电时，在缓解位，即电磁铁断电，活塞总处于一个端部位置，活塞位于左端。二位三通阀工作时，进气口P和排气口B形成通路。当阀磁铁Ⅱ得电时，控制空气经阀座V1到活塞，活塞移到右端位。当电脉冲终止，衔铁连同其底座被弹簧压在阀座V1上，流进活塞的控制空气被切断，活塞仍留在原先的位置上。从V1通向活塞的控制管经阀座V2排气。活塞保持在右端位。当活塞保持在右端位时，操作气流B经排气口S排入大气。当阀磁铁Ⅰ得电时，压力空气推动活塞运动到左端位，即如之前未得电时一样。在断电情况下，可手动操作脉