小车三地运行控制系统程序设计plc.pdfVIP

小车三地运行控制系统程序设计plc--第1页

《PLC技术》课程设计

题目小车三地运行控制系统程序设计

学院：信息科学与工程学院

班级：自动化2012级01班

学号：201204134013

学生姓名：

指导教师：程耕国老师

二○一五年四月

小车三地运行控制系统程序设计plc--第1页

小车三地运行控制系统程序设计plc--第2页

一、设计题目：

小车三地运行控制系统程序设计

二、设计目的：

巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。

以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬

件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令目的。

三、设计时间：一周

四、设计内容及要求：

1、设计控制内容：

根据设计资料的控制要求，采用西门子S7-300系列PLC来

实现小车三地自动运行。具体要求如下：

（1）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向B。如

果车不在A地，则需要车先返回A地装料；

（2）、小车到B地后停一分钟等待卸料，然后自动走到A；

（3）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向C，小

车在C地停一分钟等待卸料，开始往复运动；

（4）、工作过程中若按停止按钮，需要完成一个工作周期后

才停止工作。

2、要求：

（1）、提交课程设计报告书。注意：不得抄袭他人的报告（或

给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。

（2）、课程设计报告的内容应该包括以下几个部分：

小车三地运行控制系统程序设计plc--第2页

小车三地运行控制系统程序设计plc--第3页

○设计题目、设计要求以及系统功能需求分析；

1

○PLC硬件模块选型，主电路以及输入输出电路；

2

○信号表，程序流程图、梯形图及程序注释；

3

○对程序进行仿真，调试过程中存在问题的思考（列出

4

主要问题的出错现象、出错原因，解决方法及效果等）；

○课程设计小结。包括课程设计过程中得些学习体会与

5

收获。

五、具体设计

（1）需求分析

首先，一个系统的完整性必然会有开始和停车按钮，以保证

安全性和完整性。由于在A、B、C三地分别需要触发并且延时，

所以需要行程开关以及内部定时器的配合。并且经过分析，A地

应该位于B、C两地之间，因此需要有一个方向标志及电机的正

反转来表征小车的状态。

（2）主电路图（3）I/O接线图

（4）信号表

小车三地运行控制系统程序设计plc--第3页

小车三地运行控制系统程序设计plc--第4页

（5）程序流程图

（6）STEP7项目创建（硬件）