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智能汽车自动驾驶控制方法探讨

李森

（石家庄铁道大学四方学院河北石家庄050000）

[摘要]随着时代的发展，对于智能汽车的自动驾驶功能越来越常见，此功能是利用电脑系统控制来实现无人驾驶的操作。

自动驾驶模式的到来给人带来很多便利，同时也降低了人力成本。但毕竟未达到一个成熟的阶段，还是存在一些问题。例

如，计算机系统的安全性、精密性，这些都制约自动驾驶技术的发展。本文针对智能汽车自动驾驶的控制方法，从智能汽

车自动驾驶需求、智能汽车自动驾驶的安全性以及最后做的仿真实验等方面展开研究，希望能为未来智能汽车的自动驾驶

的发展带来一些帮助。

[关键词]智能汽车；自动驾驶；控制方法

引言：汽车行业的建设，人类对智能汽车自动驾驶时代的期望越

自动驾驶是利用电脑技术的计算和相关的设备共同完来越高，人们必须加大对智能汽车自动驾驶的研究与关注，

成的。当代社会，人人都过着小康生活，家里的交通工具这是当今社会对智能汽车自动驾驶的需求。

少不了汽车，导致现在的道路上车辆拥挤，有时候考验人当前我国正处于电子技术高速发展的处境，为了更好

们驾驶技术，而自动驾驶技术的到来，给很多新手带来了的顺应时代的发展，电子技术已经融入到各个行业，而汽

不少便利，通过精密的计算准确判断车流量，司机在驾驶车作为普遍的交通工具，人们也会想到把电子技术和汽车

过程中，通过自动驾驶的辅助，也会减少许多问题。根据相结合。从汽车的生产到现在，人们对于汽车的功能需求

数据得出，自动驾驶的主要收集装置是雷达和摄像头，在也一直在变化，从一开始的只是简单的代步工具，到现在

正常天气下，两者都可以正常的运行，但是一旦遇到恶劣高效的帮助人的日常生活。因此许多生产商为了满足客户

的天气，准确性就会受到影响，这也是自动驾驶的一个弊的需求，不断地对智能汽车进行改革，当代社会，人们追

端。由此可见，自动驾驶技术虽然给我们带来许多便利，求方便、高效[2]。后来就有了智能汽车的自动驾驶模式，我

也解决了很多问题，但是还未达到十全十美的程度，因此国汽车行业也加大了智能汽车的自动驾驶的研究。整体自

就需要通过一些控制方法，去完善这些弊端。动驾驶汽车技术并没有特别成熟，存在很多的不确定性，

一、自动驾驶汽车需求分析在生活中，一些新闻报道里也经常出现自动驾驶汽车导致

当代社会，经济飞速发展，各个领域都已经将智能化人死亡的事件，对整体自动驾驶汽车技术扔需要进一步的

机器投入到生产当中，这样既省去了劳动力，又能高效完改进，提高其在现实生活中的实际作用。

成任务，节省了大量的人力和时间，智能化技术也广泛的二、自动驾驶系统的原理及车辆状况识别

应用到汽车行业，为驾驶员带来许多便利，如自动驾驶技对于智能汽车自动驾驶的控制包括纵向控制和横向控

术能有效的规划行驶路线，这样有效的缓解了交通拥挤现制。纵向控制主要指汽车驾驶过程中纵向移动，主要是对

象，再比如每年的都会有大大小小的交通事故发生，很多汽车速度以及加速度的控制。根据整体的路面情况以及汽

原因都是疲劳驾驶引起的，而自动驾驶的出现就能有效的车的运动状况，结合车身油门系统进行配合，分析出最恰

避免这种情况的发生。自动驾驶技术的安全性依赖于先进当的行驶速度，来保证车辆的纵向运行。横向控制主要是

的技术。以现在的市场来看，智能汽车通过雷达、摄像头