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第六章定时/计数器电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

教学内容6.1定时器/计数器结构6.2定时器/计数器的四种工作方式6.3定时器/计数器对输入信号的要求6.4定时器/计数器编程和应用电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

6.1定时/计数器结构6.1.1定时/计数器的结构与原理重点：定时的实质，定时与计数的关系6.1.2定时/计数器方式寄存器TMOD6.1.3定时/计数器控制寄存器TCON6.1.4定时/计数器的初始化电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU返回本章首页2024/3/16星期六

6.1.1定时/计数器结构与原理定时器/计数器简称定时器，8051单片机内部有2个16位的可编程定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。可编程是指其功能（如工作方式、定时时间、启动方式等）可以由指令来确定和改变。在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外，还有2个特殊功能寄存器（控制寄存器TCON和方式寄存器TMOD）。电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。定时器/计数器的结构电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

定时器/计数器的结构从结构图可以看出:16位的定时器/计数器分别由两个专用寄存器组成，即T0由TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。这些寄存器由于存放定时和计数初值。此外，内部还有一个8位的TMOD和一个8位的TCON。TMOD主要用于选定定时器的工作方式；TCON主要用于控制定时器的启动与停止。电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

定时器/计数器的原理16位的定时器/计数器的实质上是一个加1的计数器,其控制电路受软件控制、切换。计数的次数和时间之间是相关的。只要计数脉冲的间隔相等，计数值就代表时间的流逝电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

当定时器/计数器为定时工作方式时，加1信号由振荡器的12分频产生，即每过一个机器周期，计数值增1，直至计满溢出为止。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。由于一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率f=1/12fosccount例：晶振为12MHZ，则计数周期为6T=1/(12*10)Hz*1/12=1微秒最短的定时周期电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿触发计数在每个机器周期的采样过程：S5P2期间采样引脚当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。由于检测一个由1到0的跳变需要两个机器周期，所以计数的最高频率为振荡频率的1/24。为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高低电平均需保持一个机器周期以上。（占空比没有限制）电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

结论单片机中的定时器和计数器是一个部件，只不过计数器用来记录外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供的一个非常稳定的计数源。电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

结论综上所述，我们已知定时器/计数器是一种可编程部件，所以在其开始工作之前，CPU必须将一些命令（控制字）写入定时器/计数器。这个过程称为定时器/计数器的初始化。当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用CPU的操作时间，除非定时器计数溢出，才可能中断CPU当前操作。电气工程学院ElectricalEngineeringInstituteofNEDU2024/3/16星期六

6.1.2定时器/计数器方式寄存器TMOD控制T1控制T0GATEC/TMMGATEC/TMM189H010方式MM0010和T类同0方式013位方式116位01M1M0：方式选择位10方式2自动重