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微分先行PID控制器设计与仿真毕业设计开题报告--第1页
安庆师范学院
毕业设计开题报告
院系物理与电气工程学院
专业自动化
届别2016
学生学号080312148
学生姓名吴飞
设计题目微分先行PID控制器设计与仿真
安庆师范学院教务处制
微分先行PID控制器设计与仿真毕业设计开题报告--第1页
微分先行PID控制器设计与仿真毕业设计开题报告--第2页
填表说明
1、本表请用钢笔填写或打印。
2、本表除“指导教师意见”和“院系毕业论文（设计）指导
组审核意见”外，均由学生填写。
3、课题研究计划应包括从选题到定稿全过程，须注明详细的
时间安排。
4、主要参考文献应注明文献名、作者、出版单位及时间，文
献中应尽量有外文资料。
5、指导教师意见应有针对性，并明确研究目的和研究提纲是
否科学合理，研究计划是否可行、能否采用等。
4
微分先行PID控制器设计与仿真毕业设计开题报告--第2页
微分先行PID控制器设计与仿真毕业设计开题报告--第3页
课题来源
由指导老师命题。
本
科学依据
课当给定值频繁变动时，传统的PID控制的控制效果就会不是很理想，通常
题会出现超调量过大、系统振荡等情况。为此，我们设计出微分先行PID控
制器来改善系统性能。这种形式的微分先行PID控制器只对输出量y(t)
研进行微分，而对特定值r(t)不作微分。在这种情况下，给定值的改变不会
导致输出发生突变，而被调量的变化一般是比较缓慢的，这种输出量先行
究
微分控制适合于给定值频繁变化的场合，可以避免给定值变化时可能引起
目的系统振荡，很明显地改善了系统的动态特性。目前微分先行PID控制技
术深受国内外研究人员喜爱，发展趋势良好。对于给定值频繁变化的PID
的控制系统，微分先行PID控制器的应用前景非常明朗。
、
国
内
外
研
究
背
景
1
微分先行PID控制器设计与仿真毕业设计开题报告--第3页
微分先行PID控制器设计与仿真毕业设计开题报告--第4页
研究内容
在给定值频繁变化情况下，比较传统PID控制器与微分PID控制器的控制
效果。
研
究
内拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
容本次毕业设计主要的研究方法就是通过MATLAB建模和仿真。本文首先
对微分先行PID控制方式进行介绍。其次，根据事先选定的被控对象的传
、
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