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三自由度机械手结构设计.docx

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    2.2液压缸的选用

    1液压缸内径的确定

    查表选用标准液压缸内径。

    查表选用标准液压缸内径

    。

    ；

    缸筒的材料会选用具有较好的强度，选定45号钢；

    其中:P-----筒内最大工作压力（P==2.4Mpa）；

    2.2液压缸的选用

    1液压缸内径的确定

    查表选用标准液压缸内径。

    查表选用标准液压缸内径

    。

    ；

    缸筒的材料会选用具有较好的强度，选定45号钢；

    其中:P-----筒内最大工作压力（P==2.4Mpa）；

    2.2液压缸的选用

    1液压缸内径的确定

    查表选用标准液压缸内径。

    查表选用标准液压缸内径

    。

    ；

    缸筒的材料会选用具有较好的强度，选定45号钢；

    其中

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