五、GPS卫星定位基本原理.pptVIP

周跳修复的必要性相位观测值中存在周跳,相当于观测值中存在粗差,将会严重影响GPS基线解算过程中的最小二乘估计,使基线解算失败或严重歪曲基线解算的结果。在GPS动态定位中,如数值为1周的周跳不修复,将会导致数10cm的误差。这对于高精度的GPS测量是无法接受的。周跳的探测与修复是GPS载波相位数据处理中不可缺少的组成部分,只有消除了周跳的“干净”相位数据,才能用于GPS精密定位。周跳探测的基本思路周跳探测的原理是建立在粗差定位的基础上的。首先,由观测数据组成适当的检测量序列,使得周跳在该检测量序列中以粗差的形式表示出来。然后,检测该检测量序列中的粗差,确定周跳的位置和大小。这样就要求在去掉检测量序列的系统性变化后剩下的随机变化部分要远远小于可能发生的最小周跳值。5.5GPS绝对定位定位模式绝对定位（单点定位）相对定位（差分定位）定位时接收机天线的运动状态静态定位－天线相对于地固坐标系静止动态定位－天线相对于地固坐标系运动获得定位结果的时效事后定位实时定位观测值类型伪距测量载波相位测量绝对（单点）定位定义:仅单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中的绝对位置的方法定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标采用广播星历时属WGS-84采用IGS–InternationalGPSService精密星历时为ITRF–InternationalTerrestrialReferenceFrames特点优点:一台接收机单独定位，作业方法简单缺点:定位精度低应用领域低精度导航资源普查军事，等...伪距绝对（单点）定位的观测方程伪距绝对（单点）定位误差方程对于卫星i,误差方程为若在某历元同时观测了n颗卫星,则误差方程及其解为用最小2乘法求解误差阵伪距测量中误差权系数阵解的中误差卫星几何分布及其对定位精度的影响卫星几何分布对精度因子的影响GDOPPDOPTDOPHDOPVDOP伪距观测精度伪距绝对（单点）定位（续）DOP－DilutionofPrecision精度因子（导航学中的概念）GDOP–GeometryDilutionofPrecision几何精度因子PDOP–PositionDilutionofPrecision空间位置精度因子TDOP–TimeDilutionofPrecision接收机钟差精度因子HDOP–HorizontalDilutionofPrecision平面位置精度因子VDOP–VerticalDilutionofPrecision高程精度因子空间坐标权系数阵大地坐标权系数阵卫星几何分布及其对定位精度的影响GDOP较大GDOP较小卫星高度角不能过低（削弱大气折射）,尽量使卫星与测站构成的6面体体积最大。mG=GDOP.σ0GDOP大小与卫星几何分布图载波相位单点定位误差方程对于卫星i,误差方程为若在k个历元里每历元均观测了n颗相同的卫星,则误差方程误差及应对方法卫星星历－精密星历卫星钟差－精密星历、地面跟踪电离层延迟－双频改正对流层延迟－模型改正PPP–PrecisionPointPositioning相对定位:它是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。定义1:用两台或两台以上的接收机同步观测，观测量求差以消除或减弱星历误差、大气折射误差等影响的定位方法。定义2:确定进行同步观测的接收机之间相对位置（坐标差、基线向量）的定位方法，称为相对定位。定位结果－与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）采用广播星历时属WGS-84采用IGS–InternationalGPSService精密星历时为ITRF–InternationalTerrestrialReferenceFrames特点优点:精度高缺点:多台接收共同作业，作业复杂应用高精度测量定位5.6相对定位相对定位观测方程各种误差对相对定位结果的影响卫星轨道误差卫星钟差大气折射误差接收机钟差接收机天线相位中心偏差和变化差分定位/差分GPS（DGPS–DifferentialGPS）利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差,用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法在参考点（已知点）上固定一台接收机,通过参考点的观测,由卫星和参考点已知坐标及观测数据求得星站距离或位置改正数,将此改正数发送给流动站接收机