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基于５１单片机和霍尔传感器的转

速测量仪

摘要

系统由传感器、信号处理、系统软件等部分组成。传感器

采用霍尔开关传感器（ＪＫ８００２Ｃ），负责将转速转化为脉

冲信号；信号处理电路（反相器７４ＬＳ１４）包含待测信号

整形反相等部分，波形变换和波形整形电路实现把正负交变的

信号波形变换成可被单片机接受的TTLCMOS兼容信号。处理器

采用５１单片机，显示器采用单片机开发板自带的8位LED数

码管动态显示。

课题背景

在工农业生产和工程实践中，经常会遇到各种需要测量转

速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式

采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量，控制系统

的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试

困难。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检

测元件，得到的信号是脉冲信号。单片机技术的日新月异，特

别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片

机为核心的数字式测量方法，使得许多控制功能及算法可以采

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用软件技术来完成。采用单片机构成控制系统，可以节约人力

资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

本课题，是要利用霍尔传感器来测量转速。由磁场的变化来

使霍尔传感器产生脉冲，由单片机计数，经过数据计算转化成

所测转速，再由数码管显示出来。

1.硬件部分概述

１.１系统组成框图

系统框图原理如图１－１所示，系统由传感器、信号处理、

数码管显示、蜂鸣器超速报警和系统软件等部分组成。传感器

采用霍尔开关传感器（ＪＫ８００２Ｃ），负责将转速转化为脉

冲信号。信号处理电路反相器７４ＬＳ１４）包含待测信号波

形变换、波形整形等部分，波形变换和波形整形电路实现把正

负交变的信号波形变换成可被单片机接受的TTLCMOS兼容信号。

处理器采用５１单片机，显示器采用8位LED数码管动态显示。

１.２霍尔传感器测转速原理及特性

霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，由磁钢、霍耳元件等

组成。测量系统的转速传感器选用SiKO的ｊｋ８００２ｃ的

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霍尔传感器，其响应频率为100KHz，额定电压为5-30（V）、检

测距离为10（mm）。其在大电流磁场或磁钢磁场的作用下，能测

量高频、工频、直流等各种波形电流。该传感器具有测量精度

高、电压范宽、功耗小、输出功率大等优点，广泛应用在高速

计数、测频率、测转速等领域。输出电压4～25V，直流电源要

有足够的滤波电容，测量极性为N极。安装时将一非磁性圆盘

固定在电动机的转轴上，将磁钢粘贴在圆盘边缘，磁钢采用永

久磁铁，其磁力较强，霍尔元件固定在距圆盘1-10mm处。当磁

钢与霍尔元件相对位置发生变化时，通过霍尔元件感磁面的磁

场强度就会发生变化。圆盘转动，磁钢靠近霍尔元件，穿过霍

尔元件的磁场较强，霍尔元件输出低电平；当磁场减弱时，输

出高电平，从而使得在圆盘转动过程中，霍尔元件输出连续脉

冲信号。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。

１.３转速测量原理

霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，器件的长、宽、

高分别为l、b、d。若在垂直于薄片平面（沿厚度d）方向施

加外磁场B，在沿l方向的两个端面加一外电场，则有一定的电

流流过。由于电子在磁场中运动，所以将受到一个洛仑磁力，

其大小为：

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