土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求 编制说明.pdf

《土方机械碰撞警告和避免第部分：通用要求》1

征求意见稿编制说明

一、工作简况

1任务来源

“202358”2023

本项目是根据中国国家标准化管理委员会国标委发〔〕号文件下达的《关于下达

年第三批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》的计划编号T-604”和项目名

“1”

称土方机械碰撞警告和避免第部分：通用要求进行制定，主要起草单位：天津工程机械研

究院有限公司。计划应完成时间2025年。

2主要工作过程

起草（草案、调研）阶段：计划下达后，标委会组织起草单位成立了土方机械碰撞系列工作“”

组，确定工作方案，提出进度安排。起草工作组在收集国内外有关资料和行业调研基础上，结合我

GB/T1.1—2020GB/T1.2—2020

国土方机械产品的现状与发展趋势，并按和的标准编制要求，编制

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了《土方机械碰撞警告和避免第部分：通用要求》草案，并组织专家对标准草案中的主要内

容进行了研讨及修改，最终于年月日形成了征求意见稿及其编制说明。经组长审核后报

2024611

至全国土方机械标准化技术委员会秘书处。

此阶段工作中，工作组根据实际工作分工对本标准牵头单位进行了调整，考虑到三一重机有限

公司在标准起草过程中做出了更大的贡献，将牵头单位调整为三一重机有限公司。“”

二、标准编制原则和主要内容

1标准编制原则

标准在制定工作中遵循面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时制定、不断完善的“”

原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。

本文件在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化

文件的结构和起草规则》和《标准化工作导则第部分：以标准化文件为

GB/T1.2-20202ISO/IEC

基础的标准化文件起草规则》的规定，在确定本文件主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能

力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了本文件在技术上的先进性和合理性。

2标准主要内容

本文件提供了物体检测、司机警告、防撞的自动干预控制和试验步骤的一般要求。它旨在与其

他部件一起使用，包括碰撞警告和防撞系统的要求，以及确定风险区域和风险等级。ISO21815系列

的用例部分定义了特定类型机器的具体要求和定义。本文件涵盖了通过减速或运动抑制防撞：不包

括通过自动操纵（例如转向）远离预期物体来防撞。本文件中描述的系统仅用于协助司机操作机器。

安全操作机器的责任仍由机器司机承担。

本文件不适用于发布日期之前安装在机器上的碰撞警告和防撞系统。

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3解决的主要问题

在土方机械领域，随着自动化技术的不断发展，产品智能化水平也在不断提高，越来越多地产

品开始使用检测系统和回避技术，也有人要求为机器和系统设定标准，明确规定系统检测、报警和

干预能力，以降低机器碰撞风险，提高施工安全性。

目前土方机械领域现行的ISO16001和ISO17757标准，为能见度辅助装置和物体检测系统以

及自动和半自动机器提供了指南，但是，并没有标准描述碰撞风险意识、警告信号和人类操作的机

器在存在碰撞风险时的避碰行为。制定本标准，旨在促进土方机械产品技术创新，加快碰撞警告和